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드론의 수평 이륙 및 착륙을 유도하기 위한 플랫폼;상기 플랫폼의 기울기를 측정하는 기울기 센서; 및상기 기울기 센서의 센싱 데이터를 이용하여 상기 플랫폼이 수평이 되도록 하는 기울기 조절 수단의 동작을 제어하는 제어기(controller)를 포함하도록 구성되는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,상기 플랫폼의 넓이를 확장시키는, 레프트 윙(left wing) 및 라이트 윙(right wing)을 더 포함하도록 구성되는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,상기 플랫폼의 넓이를 확장시키는, 레프트 윙(left wing) 및 라이트 윙(right wing)을 더 포함하고,상기 제어기는,상기 레프트 윙 및 라이트 윙의 폴딩/언폴딩을 구동하는 액추에이터를 제어하도록 구성되는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,상기 헬리패드가 차량의 루프 또는 적재함에 설치되도록, 차량과 연결되는 베이스를 더 포함하도록 구성되는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,차량의 루프 또는 적재함에 설치된 상기 헬리패드가 수납되는 하우징을 더 포함하도록 구성되는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,상기 기울기 조절 수단은,상기 플랫폼의 X축 방향의 기울기 및 Y축 방향의 기울기 중에서 적어도 하나를 조절하는 리프트를 포함하도록 구성되는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,상기 기울기 조절 수단은,상기 플랫폼의 X축 방향의 기울기 및 Y축 방향의 기울기 중에서 어느 하나를 조절하는 리프트를 포함하고,다른 하나의 기울기는 차량의 쇽업쇼바(shock absorber)를 통해 조절되는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,상기 기울기 조절 수단은,상기 플랫폼의 X축 방향의 기울기 및 Y축 방향의 기울기 중에서 변화의 폭이 많은 어느 하나의 기울기를 조절하는 리프트를 포함하고,상기 기울기 중에서 변화의 폭이 적은 다른 하나의 기울기는 차량의 쇽업쇼바(shock absorber)를 통해 조절되는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 리프트는,상기 플랫폼의 일변 측에 설치된 제1 리프트; 및상기 플랫폼의 타변 측에 설치된 제2 리프트를 포함하고,상기 플랫폼은 상기 제1 리프트와 제1 축을 통해 연결되고, 상기 제2 리프트와 제2 축을 통해 연결되어 있어서,상기 제1 리프트 및 제2 리프트의 높이 제어에 따라 상기 제1 축 및 제2 축에서 상기 플랫폼과 상기 리프트가 이루는 회전각에 따라 상기 메인 플랫폼의 기울기가 조절되도록 구성되는,헬리패드
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제 9 항에 있어서,상기 리프트는,상기 제1 축 및 제2 축은 상기 리프트의 수직 업/다운이 가능하도록 이동이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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제 9 항에 있어서,상기 제1 축 또는 제2 축은,상기 제1 리프트 또는 제2 리프트의 길이 변화량에 비례하여 상기 플랫폼과 평행하게 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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제 9 항에 있어서,상기 제어기는,상기 플랫폼에 간섭이 일어나지 않는, 제1 리프트와 제2 리프트 사이의 최대 높이차 범위 내에서 상기 제1 리프트 및 제2 리프트의 업/다운을 제어하는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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제 10 항에 있어서,상기 제1 축의 이동을 가이드 하는 제1 축하우징; 및상기 제2 축의 이동을 가이드 하는 제2 축하우징를 더 포함하고,상기 제어기는,상기 제1 축 또는 제2 축이 각 축하우징 내에서 이동가능 범위에서 상기 제1 리프트 또는 제2 리프트의 업/다운을 제어하는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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제 9 항에 있어서,상기 제1 축하우징은 제1 레일을, 제2 축하우징은 제2 레일을 포함하고,상기 제1 축은 상기 제1 레일을 따라 이동하고,상기 제2 축은 상기 제2 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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제 1 항에 있어서,상기 제어기는,상기 기울기 조절 수단의 동작에 따라 상기 기울기 센서에 의한 X축 또는 Y축 방향의 기울기 측정 값이 임계 값에 해당하는 경우 경고 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는,헬리패드
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