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해수 흡입구가 형성된 선두부, 노즐이 형성된 후미부 및 상기 선두부와 상기 후미부 간에 형성되며 공급된 물을 산화제로 연소하는 수반응 추진제가 내장된 중단부를 포함하는 다단 해수 흡입 수중 추진체로서,상기 노즐 후단의 상기 후미부에 결합되는 발사단 하우징;상기 발사단 하우징 내부에 내장된 모터;상기 후미부 및 상기 발사단 하우징 내부에 내장되며, 모터에 전원을 공급하는 모터 배터리; 및상기 모터와 결합되고, 상기 발사단 하우징 후방에 배치된 프로펠러를 포함하고,초기 발사 후 기동 구간에서는 상기 모터를 작동시켜 상기 프로펠러를 동작시켜 추진되며,상기 초기 발사 후 일정 거리 이동 후인 가속 구간에서는 상기 수반응 추진제의 연소에 의해 추진되는 것을 특징으로 하고,상기 발사단 하우징은 상기 가속 구간에서 상기 후미부로부터 분리됨으로써 상기 후미부 내에 연소 공간이 확보되는 것을 특징으로 하는,다단 해수 흡입 수중 추진체
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청구항 4에 있어서,상기 중단부에 내장되며, 상기 수반응 추진제의 전단에 배치되는 터보 펌프; 및상기 해수 흡입구로부터 상기 터보 펌프로 연결되며, 상기 터보 펌프로부터 상기 수반응 추진제를 관통하여 연결되는 해수 공급관을 더 포함하는,다단 해수 흡입 수중 추진체
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청구항 5에 있어서,상기 터보 펌프에 전원을 공급하는 펌프 배터리를 더 포함하는,다단 해수 흡입 수중 추진체
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청구항 5에 있어서,상기 해수 공급관의 끝단에 연결되며, 상기 수반응 추진제의 후단에 배치되는 인젝터를 더 포함하는,다단 해수 흡입 수중 추진체
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청구항 5의 다단 해수 흡입 수중 추진체의 초기 발사 후 기동 구간에서 상기 모터를 작동시켜 상기 프로펠러를 회전 동작시키는 단계; 및상기 초기 발사 후 일정 거리 이동 후 가속 구간에 도달하면, 상기 발사단 하우징을 상기 후미부와 분리시키는 단계를 포함하는,다단 해수 흡입 수중 추진체의 제어 방법
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청구항 9에 있어서,상기 분리시키는 단계에 의해 상기 모터 배터리도 상기 후미부로부터 이탈하는 것을 특징으로 하는,다단 해수 흡입 수중 추진체의 제어 방법
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청구항 9에 있어서,상기 초기 발사 후 일정 거리 이동 후 가속 구간에 도달하면, 상기 해수 흡입구를 개방하는 단계; 및상기 터보 펌프를 작동시키는 단계를 더 포함하는,다단 해수 흡입 수중 추진체의 제어 방법
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청구항 11에 있어서,상기 터보 펌프를 작동시키는 단계에 의해 상기 수반응 추진제가 해수를 공급 받아 연소함으로써 추진되는 것을 특징으로 하는,다단 해수 흡입 수중 추진체의 제어 방법
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청구항 12에 있어서,상기 가속 구간 이후 일정 속도에 도달하면, 상기 수반응 추진제에 공급되는 해수의 양을 조정하여 순항 제어하는 것을 특징으로 하는,다단 해수 흡입 수중 추진체의 제어 방법
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