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펄스 도플러 레이더가 포함된 레이더 시스템에서, 클러터 제거 장치의 동작 방법에 있어서,상기 펄스 도플러 레이더의 송신 신호에 적용된 처프 비율(chirp rate)에 관한 처프 비율 정보를 획득하는 단계;상기 펄스 도플러 레이더의 운용 상태에 관한 연산 정보를 획득하는 단계;상기 연산 정보와 상기 처프 비율 정보에 기반하여 복수의 도플러 값들을 결정하는 단계; 상기 복수의 도플러 값들에 기반하여, 클러터 신호 제거를 위한 기준 도플러 값을 결정하는 단계; 및상기 기준 도플러 값 이하의 주파수를 가지는 신호를 제거하는 단계를 포함하고,상기 연산 정보는 상기 펄스 도플러 레이더의 이동 속도, 상기 펄스 도플러 레이더의 고도, 상기 펄스 도플러 레이더의 운용 주파수의 파장, 상기 펄스 도플러 레이더의 제1 빔 조향 각, 상기 펄스 도플러 레이더의 안테나의 빔 폭(beamwidth)을 포함하고,상기 복수의 도플러 값들을 결정하는 단계는,상기 연산 정보에 기반하여 제2 빔 조향 각을 결정하는 단계;상기 제2 빔 조향 각에 관한 제1 도플러 값을 결정하는 단계;상기 제1 빔 조향 각에 상기 빔 폭에 대응한 각이 더해진 각도에 관한 제2 도플러 값을 결정하는 단계;상기 제1 빔 조향 각에 상기 빔 폭에 대응한 각이 제거된 각도에 관한 제3 도플러 값을 결정하는 단계; 및상기 제1 빔 조향 각에 관한 제4 도플러 값을 결정하는 단계를 포함하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 빔 조향 각을 결정하는 단계는,상기 이동 속도, 상기 고도, 상기 처프 비율 정보, 상기 운용 주파수의 파장에 기반하여 제1 연산 값을 결정하는 단계;실수 값을 도출하는 함수에 기반하여, 상기 제1 연산 값으로부터 제2 연산 값을 결정하는 단계; 및상기 제2 연산 값에 기반하여 상기 제2 빔 조향 각을 결정하는 단계를 포함하는 방법
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청구항 5에 있어서,상기 제1 연산 값은 아래의 수학식 1에 기반하여 결정되고,(수학식 1)상기 α는 상기 제1 연산 값, 상기 k는 상기 처프 비율, 상기 λ는 상기 운용 주파수의 파장, 상기 H는 상기 고도, 상기 c0는 광의 속도, 상기 V는 상기 이동 속도를 지시하고,상기 제2 연산 값은 아래의 수학식 2에 기반하여 결정되고,(수학식 2)상기 ρ0는 상기 제2 연산 값을 지시하고,상기 제2 빔 조향 각은 아래의 수학식 3에 기반하여 결정되고,(수학식 3)상기 ψso는 상기 제2 빔 조향 각을 지시하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 도플러 값들 각각은 아래의 수학식 4에 기반하여 결정되고,(수학식 4)상기 f는 도플러 값, 상기 V는 상기 이동 속도, 상기 λ는 상기 운용 주파수의 파장, 상기 c0는 광의 속도, 상기 k는 상기 처프 비율, 상기 H는 상기 고도, 및 상기 ψ는 빔 조향 각을 지시하는 방법
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청구항 1에 있어서,상기 기준 도플러 값을 결정하는 단계는,상기 제1 도플러 값, 상기 제2 도플러 값, 및 상기 제3 도플러 값 중 가장 큰 도플러 값과 제4 도플러 값의 차이를 상기 기준 도플러 값으로 결정하는 단계를 포함하는 방법
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펄스 도플러 레이더가 포함된 레이더 시스템에서, 클러터 제거 장치에 있어서,상기 클러터 제거 장치는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 펄스 도플러 레이더의 송신 신호에 적용된 처프 비율(chirp rate)에 관한 처프 비율 정보를 획득하고,상기 펄스 도플러 레이더의 운용 상태에 관한 연산 정보를 획득하고,상기 연산 정보와 상기 처프 비율 정보에 기반하여 복수의 도플러 값들을 결정하고,상기 복수의 도플러 값들에 기반하여, 클러터 신호 제거를 위한 기준 도플러 값을 결정하고,상기 기준 도플러 값 이하의 주파수를 가지는 신호를 제거하고,상기 연산 정보는 상기 펄스 도플러 레이더의 이동 속도, 상기 펄스 도플러 레이더의 고도, 상기 펄스 도플러 레이더의 운용 주파수의 파장, 상기 펄스 도플러 레이더의 제1 빔 조향 각, 상기 펄스 도플러 레이더의 안테나의 빔 폭(beamwidth)을 포함하고,상기 프로세서는,상기 연산 정보에 기반하여 제2 빔 조향 각을 결정하고,상기 제2 빔 조향 각에 관한 제1 도플러 값을 결정하고,상기 제1 빔 조향 각에 상기 빔 폭에 대응한 각이 더해진 각도에 관한 제2 도플러 값을 결정하고,상기 제1 빔 조향 각에 상기 빔 폭에 대응한 각이 제거된 각도에 관한 제3 도플러 값을 결정하고,상기 제1 빔 조향 각에 관한 제4 도플러 값을 결정하는 클러터 제거 장치
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청구항 9에 있어서,상기 프로세서는,상기 이동 속도, 상기 고도, 상기 처프 비율 정보, 상기 운용 주파수의 파장에 기반하여 제1 연산 값을 결정하고,실수 값을 도출하는 함수에 기반하여, 상기 제1 연산 값으로부터 제2 연산 값을 결정하고,상기 제2 연산 값에 기반하여 상기 제2 빔 조향 각을 결정하는 클러터 제거 장치
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청구항 9에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 도플러 값, 상기 제2 도플러 값, 및 상기 제3 도플러 값 중 가장 큰 도플러 값과 제4 도플러 값의 차이를 상기 기준 도플러 값으로 결정하는 클러터 제거 장치
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