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엔드 이펙터;90도 간격으로 상기 엔드 이펙터에 피벗가능하게 연결되는 3개의 종동 링크;각각 상기 3개의 종동 링크와 피벗가능하게 연결되는 3개의 구동 링크;상기 3개의 구동 링크를 구동하는 3개의 액추에이터;를 포함하는 다자유도 구동기
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제1항에 있어서,상기 3개의 구동 링크 중 적어도 하나는 길이가 나머지와 다른 다자유도 구동기
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제1항에 있어서,상기 3개의 구동 링크 중 180도 간격으로 배치되는 두 개의 구동 링크는 제1길이를 가지며, 나머지 구동 링크는 제1길이와 다른 제2길이를 가지는 다자유도 구동기
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제3항에 있어서,상기 3개의 종동 링크는 길이가 동일한 다자유도 구동기
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제1항에 있어서,상기 3개의 종동 링크 중 적어도 하나는 길이가 나머지와 다른 다자유도 구동기
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제1항에 있어서,상기 3개의 종동 링크 각각은,간격을 두고 순차로 배치되는 상기 제1 내지 제4아암;상기 간격을 가로질러 상기 제1 내지 제4아암을 평행사변형 형태로 연결하며 상기 간격에서 피벗 가능한 관절부를 형성하는 연성 부재;를 포함하는 다자유도 구동기
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7
제6항에 있어서,상기 제1 내지 제4아암 사이의 상기 간격은 직선적인 띠 형상인 다자유도 구동기
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8
제6항에 있어서,상기 제1 내지 제4아암 사이의 상기 간격은 요철 형상인 다자유도 구동기
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9
제6항에 있어서,상기 연성 부재는 탄성 부재를 포함하는 다자유도 구동기
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10
제6항에 있어서,상기 제1 내지 상기 제4아암 중 적어도 하나는, 절곡된 중공 각기둥 형상인 다자유도 구동기
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11
엔드 이펙터;간격을 두고 순차로 배치되는 상기 제1 내지 제4아암과 상기 간격을 가로질러 상기 제1 내지 제4아암을 평행사변형 형태로 연결하며 상기 간격에서 피벗 가능한 관절부를 형성하는 연성 부재를 각각 포함하며, 상기 엔트 이펙터와 피벗가능하게 연결되는 다수의 종동 링크;각각 상기 다수의 종동 링크와 피벗가능하게 연결되는 다수의 구동 링크;상기 다수의 구동 링크를 구동하는 다수의 액추에이터;를 포함하며,상기 제1 내지 상기 제4아암 중 적어도 하나는, 절곡된 중공 각기둥 형상인 다자유도 구동기
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12
제11항에 있어서,상기 제1아암은 상기 엔트 이펙터와 피벗가능하게 연결되며, 상기 제1아암과 마주보는 상기 제3아암은 상기 구동 링크와 피벗가능하게 연결되며,상기 제2아암과 상기 제4아암은 상기 절곡된 중공 각기둥 형상인 다자유도 구동기
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13
제11항에 있어서,상기 다수의 구동 링크 중 적어도 하나의 길이는 다른 구동 링크의 길이와 다른 다자유도 구동기
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제13항에 있어서,상기 다수의 종동 링크의 길이는 동일한 다자유도 구동기
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제11항에 있어서,상기 다수의 종동 링크는 90도 간격으로 상기 엔드 이펙터와 연결되는 3개의 종동 링크를 포함하며,상기 다수의 구동 링크는 상기 3개의 종동 링크와 각각 연결되는 3개의 구동 링크를 포함하는 다자유도 구동기
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좌안 영상광을 제공하는 제1광원;상기 제1광원의 위치를 조정하는 제1다자유도 구동기;우안 영상광을 제공하는 제2광원;상기 제2광원의 위치를 조정하는 제2다자유도 구동기;상기 좌안 영상광과 상기 우안 영상광을 각각 좌안과 우안에 제공하는 광학계;를 포함하며,상기 제1다자유도 구동기와 상기 제2다자유도 구동기는,광원이 탑재되는 엔드 이펙터;90도 간격으로 상기 엔드 이펙터에 피벗가능하게 연결되는 3개의 종동 링크;각각 상기 3개의 종동 링크와 피벗가능하게 연결되는 3개의 구동 링크;상기 3개의 구동 링크를 구동하는 3개의 액추에이터;를 포함하는 디스플레이 장치
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제16항에 있어서,상기 3개의 구동 링크 중 적어도 하나는 나머지와 길이가 다른 디스플레이 장치
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제16항에 있어서,상기 3개의 종동 링크 각각은,간격을 두고 순차로 배치되는 상기 제1 내지 제4아암;상기 간격을 가로질러 상기 제1 내지 제4아암을 평행사변형 형태로 연결하며 상기 간격에서 피벗 가능한 관절부를 형성하는 연성 부재;를 포함하는 디스플레이 장치
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제18항에 있어서,상기 제1 내지 상기 제4아암 중 적어도 하나는, 절곡된 중공 각기둥 형상인 디스플레이 장치
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제16항에 있어서,상기 제1, 제2다자유도 구동기 각각은 제1축 방향으로 배열된 두 개의 종동 링크를 포함하며, 상기 제1다자유도 구동기의 상기 두 개의 종동 링크와 상기 제2다자유도 구동기의 상기 두 개의 종동 링크는 서로 인접하게 배치되는 디스플레이 장치
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