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정위 수술 장치의 핸들에 회전력을 인가 가능한 정위 수술 장치용 자동화 장치에 있어서,내부에 제1 개구가 형성된 판 형상으로 형성되며, 상기 핸들이 상기 제1 개구를 관통하도록 상기 정위 수술 장치에 결합 가능한 지지부;상기 지지부를 관통한 상기 핸들에 결합 가능하며, 상부에 길이 방향으로 연장된 수용홈이 형성된 작동부;회전축 및 상기 회전축을 회전시키는 회전수단을 포함하는 구동부;상기 수용홈에 삽입 가능하게 상기 길이 방향으로 연장된 삽입부재를 구비하며, 상기 회전축에 결합하는 회전부; 및내부에 챔버가 형성되어 상기 챔버에 상기 회전부를 수용하면서 상기 구동부와 결합하고, 하부에 상기 챔버와 연통되며 상기 작동부가 유입 가능한 제2 개구가 형성되고, 하부가 상기 지지부에 탈부착 가능하게 결합하는 연결부를 포함하고,상기 연결부가 상기 지지부에 부착되면 상기 제2 개구로 상기 작동부가 유입되어 상기 회전부의 상기 삽입부재가 상기 작동부에 삽입되고, 상기 연결부가 상기 지지부로부터 탈착되면 상기 회전부의 상기 삽입부재가 상기 작동부로부터 이격되는, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 작동부는,상부에 제1 수용홈이 형성되고, 측부에 상기 핸들과 접촉 가능한 제1 접촉면이 형성된 제1 작동부재;상부에 제2 수용홈이 형성되고, 측부에 상기 제1 접촉면과 대향하며 상기 핸들과 접촉 가능한 제2 접촉면이 형성된 제2 작동부재;상기 제1 작동부재 및 상기 제2 작동부재 간의 거리 조절이 가능하도록 상기 제1 작동부재 및 상기 제2 작동부재를 결합시키는 결합부재를 포함하는, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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제2항에 있어서,상기 지지부는,적어도 하나 이상의 지지부 볼트;상기 지지부 볼트와 나사 결합 가능한 적어도 하나 이상의 지지부 너트;상기 지지부의 측부에 상기 지지부 볼트가 삽입 가능하게 형성되고, 서로 대향하는 복수 개의 볼트 삽입구; 및상기 볼트 삽입구와 연통하여 형성되며, 상기 지지부 너트가 삽입 가능하도록 상기 지지부의 상부 및 하부를 관통하여 형성되는 너트 삽입구를 포함하고,상기 너트 삽입구에 삽입된 상기 지지부 너트와 나사 결합한 상기 볼트 삽입구에 삽입된 상기 지지부 볼트를 조이면, 상기 정위 수술 장치에 결합한 상기 지지부가 상기 정위 수술 장치에 고정되는, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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제3항에 있어서,상기 지지부는 상부에 복수 개의 돌기가 형성되고,상기 연결부는 하부에 복수 개의 홈이 형성되며,상기 돌기는 상기 홈에 자유롭게 삽입되거나 상기 홈으로부터 자유롭게 이격 가능하고, 상기 돌기가 상기 홈에 삽입되면 상기 연결부와 상기 지지부 간의 측방향 회전 및 측방향 이동이 제한되는, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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제4항에 있어서,상기 결합부재는,상기 제1 작동부재 및 상기 제2 작동부재와 나사 결합하는 작동부 볼트; 및상기 나사기둥의 회전을 제한 가능한 작동부 너트를 포함하는, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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제5항에 있어서,상기 회전수단은 스텝모터인, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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제6항에 있어서,상기 회전수단의 회전 방향, 회전 속도, 작동 시간 중 어느 하나 이상을 제어 가능한 제어부를 포함하는, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는,사용자의 작동 명령을 입력받는 입력부재; 및상기 회전수단의 작동이 필요한 시간, 상기 회전수단의 작동이 남은 시간, 상기 정위 수술 장치의 수술 기구의 이동 속도, 상기 수술 기구의 이동 거리 중 어느 하나 이상을 표시하는 표시부재를 포함하고,사용자에 의해서 입력된 상기 수술 기구의 이동이 필요한 거리 및 이동 속도를 기초로, 상기 회전수단의 회전 속도 및 작동 시간을 계산 가능한, 정위 수술 장치용 자동화 장치
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