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다중 카메라 기반 입체영상 콘텐츠 제작을 위한 유효 촬영 공간 가시화 장치에서,촬영 공간에 설치된 복수의 카메라 중에서 설정 개수 이상의 카메라에 의해 공통적으로 촬영되는 공통 중첩 공간을 계산하고, 상기 공통 중첩 공간의 3차원 공간 좌표를 계산하는 중첩 공간 계산부, 상기 공통 중첩 공간의 3차원 공간 좌표를 저장하는 중첩 공간 데이터베이스, 그리고상기 공통 중첩 공간을 가시화하는 가시화부를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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제1항에서,상기 중첩 공간 계산부는 상기 복수의 카메라로부터 상기 촬영 공간에서 연속적으로 이동하는 마커를 촬영한 복수의 영상을 수신하고, 설정 개수 이상의 영상에서 마커가 동시에 검출될 때 상기 마커가 상기 공통 중첩 공간에 있는 것으로 판단하고, 상기 마커의 3차원 공간 위치를 계산하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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제2항에서,상기 중첩 공간 계산부는 상기 마커가 검출된 영상에서 상기 마커의 2차원 위치 좌표를 계산하고, 상기 마커의 2차원 위치 좌표를 해당 카메라의 외부 파라미터를 이용하여 상기 마커의 3차원 공간 좌표로 변환하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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제1항에서,상기 중첩 공간 계산부는 상기 복수의 카메라의 깊이 값을 상기 복수의 카메라의 유효 촬영 공간을 생성하고, 상기 복수의 카메라의 유효 촬영 공간들로부터 상기 공통 중첩 공간을 계산하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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제4항에서,상기 중첩 공간 계산부는 상기 복수의 카메라로부터 촬영되는 영상간 변이를 이용하여 상기 복수의 카메라의 깊이 값을 각각 계산하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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제4항에서,상기 중첩 공간 계산부는 상기 복수의 카메라로부터 상기 깊이 값을 수신하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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제1항에서,상기 가시화부는 가상현실 또는 증강현실용 디바이스를 이용하여 상기 공통 중첩 공간을 가시화하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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제1항에서,상기 가시화부는 프로젝션 기반으로 상기 공통 중첩 공간을 가시화하는 유효 촬영 공간 가시화 장치
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다중 카메라 기반 입체영상 콘텐츠 제작을 위한 유효 촬영 공간 가시화 장치에서 유효 촬영 공간을 가시화하는 방법에서,촬영 공간에 설치된 복수의 카메라 중에서 설정 개수 이상의 카메라에 의해 공통적으로 촬영되는 공통 중첩 공간을 계산하는 단계,상기 공통 중첩 공간의 3차원 공간 좌표를 계산하여 중첩 공간 데이터베이스에 저장하는 단계, 그리고상기 중첩 공간 데이터베이스에 저장된 상기 공통 중첩 공간을 가시화하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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제9항에서,상기 공통 중첩 공간을 계산하는 단계는 상기 복수의 카메라로부터 상기 촬영 공간에서 연속적으로 이동하는 마커를 촬영한 복수의 영상을 각각 설정된 시간 동안 수신하는 단계, 설정 개수 이상의 영상에서 마커가 동시에 검출될 때 상기 마커의 3차원 공간 위치를 계산하는 단계, 그리고상기 설정된 시간 동안 수신되는 복수의 영상으로부터 계산되는 상기 마커의 3차원 공간 위치로부터 상기 공통 중첩 공간을 생성하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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제9항에서,상기 공통 중첩 공간을 계산하는 단계는 상기 복수의 카메라로부터 획득되는 깊이 값을 이용하여 상기 복수의 카메라의 포즈 정보를 계산하는 단계,상기 복수의 카메라의 포즈 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라의 유효 촬영 공간을 생성하는 단계, 그리고 상기 복수의 카메라의 유효 촬영 공간들로부터 상기 공통 중첩 공간을 생성하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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제9항에서,상기 공통 중첩 공간을 계산하는 단계는 상기 복수의 카메라로부터 촬영되는 영상간 변이를 이용하여 상기 복수의 카메라의 깊이 값을 계산하는 단계, 상기 복수의 카메라의 깊이 값을 이용하여 상기 복수의 카메라의 포즈 정보를 계산하는 단계, 상기 복수의 카메라의 포즈 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라의 유효 촬영 공간을 생성하는 단계, 그리고 상기 복수의 카메라의 유효 촬영 공간들로부터 상기 공통 중첩 공간을 생성하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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제9항에서,상기 가시화하는 단계는 가상현실 또는 증강현실용 디바이스를 이용하여 상기 공통 중첩 공간을 표시하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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제9항에서,상기 가시화하는 단계는 프로젝션 기반으로 상기 공통 중첩 공간을 가시화하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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제9항에서,상기 가시화하는 단계는 프로젝터를 이용하여 상기 촬영 공간을 이동하는 피사체로 임의의 패턴을 투사하는 단계, 상기 프로젝터로부터 패턴이 투사된 피사체를 촬영한 영상으로부터 상기 피사체의 3차원 공간 좌표를 계산하는 단계, 그리고 상기 피사체의 3차원 공간 좌표가 상기 중첩 공간 데이터베이스에 저장된 상기 공통 중첩 공간 내에 존재하는 경우, 상기 프로젝터로 상기 피사체의 표면에 상기 3차원 공간 좌표를 표시하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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제9항에서,상기 가시화하는 단계는 프로젝터를 이용하여 상기 촬영 공간을 이동하는 피사체로 임의의 패턴을 투사하는 단계, 깊이 센서를 이용하여 상기 피사체의 깊이 값을 획득하는 단계, 상기 깊이 값을 토대로 상기 피사체의 3차원 공간 좌표를 계산하는 단계, 그리고 상기 피사체의 3차원 공간 좌표가 상기 중첩 공간 데이터베이스에 저장된 상기 공통 중첩 공간 내에 존재하는 경우, 상기 프로젝터로 상기 피사체의 표면에 상기 3차원 공간 좌표를 표시하는 단계를 포함하는 유효 촬영 공간 가시화 방법
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