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간호 보조 로봇

  • 기술번호 : KST2022017844
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 자율 주행으로 복수의 환자를 순회하며 환자의 간호를 보조하는 로봇으로서, 병동의 미닫이 문에 구비되는 체결부를 인식하는 카메라와, 체결부에 체결되어 미닫이 문을 개방 또는 폐쇄하는 개폐부와, 개폐부가 체결부에 체결되면 개폐부를 구동하는 구동부와, 카메라에 의해 체결부가 인식되면 개폐부가 체결부에 체결되도록 로봇을 제어하고, 개폐부가 미닫이 문을 개방 또는 폐쇄하도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 간호 보조 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) E05F 15/635 (2014.01.01) A61B 5/1171 (2016.01.01) A61B 90/90 (2016.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61L 2/00 (2006.01.01) A61L 2/22 (2006.01.01)
CPC B25J 11/009(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 13/08(2013.01) E05F 15/635(2013.01) A61B 5/1176(2013.01) A61B 90/90(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/6887(2013.01) A61L 2/0088(2013.01) A61L 2/22(2013.01) E05Y 2201/722(2013.01) E05Y 2201/716(2013.01)
출원번호/일자 1020220032034 (2022.03.15)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0129484 (2022.09.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210033491   |   2021.03.15
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종범 서울특별시 중구 청구로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2022-0278140-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자율 주행으로 복수의 환자를 순회하며 환자의 간호를 보조하는 로봇으로서,병동의 미닫이 문에 구비되는 체결부를 인식하는 카메라;상기 체결부에 체결되어 상기 미닫이 문을 개방 또는 폐쇄하는 개폐부;상기 개폐부가 상기 체결부에 체결되면 상기 개폐부를 구동하는 구동부; 및상기 카메라에 의해 상기 체결부가 인식되면 상기 개폐부가 상기 체결부에 체결되도록 상기 로봇을 제어하고, 상기 개폐부가 상기 미닫이 문을 개방 또는 폐쇄하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 간호 보조 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 체결부는 톱니 벨트이고, 상기 개폐부는 톱니 바퀴인간호 보조 로봇
3 3
제 2 항에 있어서,상기 미닫이 문은상기 톱니 벨트에 상기 톱니 바퀴가 맞물려 상기 톱니 바퀴가 회전함에 따라 개방 또는 폐쇄되는간호 보조 로봇
4 4
제 1 항에 있어서,상기 환자 별로 환자 물품을 수용하는 복수의 물류함; 및상기 환자의 손 소독을 위한 소독구를 더 포함하는 간호 보조 로봇
5 5
제 4 항에 있어서,상기 카메라는상기 환자의 얼굴 및 식별 코드를 인식하는간호 보조 로봇
6 6
제 4 항에 있어서,상기 제어부는상기 환자의 얼굴 및 식별 코드를 인식하여 상기 환자가 상기 환자 물품의 제공 대상자인지 판단하는간호 보조 로봇
7 7
제 6 항에 있어서,상기 제어부는상기 환자가 상기 환자 물품의 제공 대상자로 판단되면, 상기 환자에게 손 소독을 안내하는간호 보조 로봇
8 8
제 7 항에 있어서,상기 제어부는상기 환자가 손 소독을 완료하면, 상기 환자에게 제공할 상기 환자 물품이 수용된 상기 물류함의 잠금을 해제하거나 상기 물류함을 개방하는간호 보조 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정보통신방송기술개발 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발