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목적지까지의 경로 상에 위치한 도형을 인식하는 카메라;상기 카메라에 인식된 도형의 형태와 개수를 카운팅 또는 연산하여 상기 목적지까지의 주행 경로를 설정하여 주행 신호를 생성하는 제어부; 및상기 제어부의 주행 신호에 따라 출발지로부터 상기 목적지까지의 직진, 정지, 좌회전 또는 우회전 중 적어도 어느 하나로 구동되는 구동부를 포함하는 라인 디렉션 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 목적지에 따라 각각 기 설정된 경로 정보에 저장된 도형의 형태와 개수를 상기 카메라로부터 인식된 도형의 형태와 개수와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 주행 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 라인 디렉션 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 구동부의 진행에 따라 상기 주행 신호를 분석하고,상기 주행 경로를 실시간으로 업데이트 하기 위해 상기 목적지까지의 도달에 필요한 도형의 형태와 개수를 행렬값으로 연산하는 것을 특징으로 하는 라인 디렉션 시스템
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출발지부터 목적지까지의 도형의 형태와 개수 또는 진행 방향 중 적어도 어느 하나로 구성된 주행 경로가 포함된 QR코드를 입력받는 단계;상기 QR코드에 포함된 도형의 형태와 개수를 주행 중 카메라에서 입력받은 도형과 비교하여 제어부에서 주행 신호를 생성하는 단계; 및상기 제어부의 주행 신호에 따라 출발지로부터 상기 목적지까지의 직진, 정지, 좌회전 또는 우회전 중 적어도 어느 하나로 구동부에서 구동하는 단계를 포함하는 라인 디렉션 시스템의 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제어부에서 주행 신호를 생성하는 단계는,상기 카메라에 입력된 도형의 형태와 개수가 상기 QR코드에 포함된 도형의 형태와 개수가 나올 때까지 직진을 수행하는 단계; 및상기 도형의 형태와 개수가 충족되는 경우 상기 도형의 형태에 따라 좌회전 또는 우회전하는 단계를 더 포함하는 라인 디렉션 시스템의 제어 방법
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제 4 항에 있어서,상기 구동부에서 구동하는 단계는,상기 QR코드에 포함된 도형의 형태와 개수를 모두 만족된 경우 구동을 중지하는 단계를 더 포함하는 라인 디렉션 시스템의 제어 방법
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제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 방법을 프로그램으로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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