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타겟 객체를 포함하는 이미지를 수신하는 이미지 수신부; 상기 수신된 이미지에 대응되는 제1 임계범위와 상기 제1 임계범위 보다 넓은 범위를 갖는 제2 임계범위를 산출하는 임계범위 산출부 및상기 수신된 이미지에 상기 제1 임계범위를 적용하여 제1 결과 이미지를 생성하고, 상기 수신된 이미지에 상기 제2 임계범위를 적용하여 제2 결과 이미지를 생성하며, 상기 생성된 제1 결과 이미지와 상기 생성된 제2 결과 이미지간의 인접성 분석을 통해 상기 타겟 객체에 대응되는 객체 이미지를 생성하는 인접성 분석부 를 포함하는 객체 추출장치
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제1항에 있어서,상기 임계범위 산출부는, HSV 색 공간을 구성하는 색상 성분(hue), 명도 성분(value) 및 채도 성분(saturation) 각각에 대응되는 상기 제1 임계범위와 상기 제2 임계범위를 산출하는 객체 추출장치
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제1항에 있어서,상기 임계범위 산출부는, 상기 수신된 이미지를 복수의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역 각각에 대응되는 임계범위를 산출하는 객체 추출장치
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제3항에 있어서,상기 임계범위 산출부는, 상기 분할된 영역 각각에 대응되는 임계범위 중 적어도 둘 이상의 임계범위에 기초한 연산을 통해 상기 제1 임계범위와 상기 제2 임계범위를 산출하는 객체 추출장치
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제4항에 있어서,상기 임계범위 산출부는, 상기 적어도 둘 이상의 임계범위의 교집합을 상기 제1 임계범위로 산출하고, 상기 적어도 둘 이상의 임계범위의 합집합을 상기 제2 임계범위로 산출하는 객체 추출장치
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제4항에 있어서,상기 임계범위 산출부는, 상기 적어도 둘 이상의 임계범위를 이용하여 HSV 색 공간을 구성하는 색상 성분, 명도 성분 및 채도 성분 각각에서 중심 성분을 산출하고, 상기 산출된 중심 성분에 기초하여 상기 제1 임계범위와 상기 제2 임계범위를 산출하는 객체 추출장치
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제1항에 있어서,상기 인접성 분석부는, 상기 생성된 제1 결과 이미지에서 상기 타겟 객체에 대응되는 제1 타겟 영역을 추출하고, 상기 제2 결과 이미지에서 상기 추출된 제1 타겟 영역과 기설정된 임계 거리 이내로 인접한 영역을 제2 타겟 영역으로 추출하는 객체 추출장치
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제7항에 있어서,상기 인접성 분석부는,상기 추출된 제1 타겟 영역과 상기 추출된 제2 타겟 영역의 합집합을 이용하여 상기 객체 이미지를 생성하는 객체 추출장치
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제1항에 있어서,모폴로지 연산을 통해 상기 생성된 객체 이미지에서 잡음 성분을 제거하는 모폴로지부를 더 포함하는 객체 추출장치
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제1항에 있어서,상기 타겟 객체는, 점자 블록 및 표지판 중 적어도 하나를 포함하는 객체 추출장치
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이미지 수신부에서, 타겟 객체를 포함하는 이미지를 수신하는 단계; 임계범위 산출부에서, 상기 수신된 이미지에 대응되는 제1 임계범위와 상기 제1 임계범위 보다 넓은 범위를 갖는 제2 임계범위를 산출하는 단계 및인접성 분석부에서, 상기 수신된 이미지에 상기 제1 임계범위를 적용하여 제1 결과 이미지를 생성하고, 상기 수신된 이미지에 상기 제2 임계범위를 적용하여 제2 결과 이미지를 생성하며, 상기 생성된 제1 결과 이미지와 상기 생성된 제2 결과 이미지간의 인접성 분석을 통해 상기 타겟 객체에 대응되는 객체 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 객체 추출방법
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