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자율주행 차량의 보행자 알림 시스템

  • 기술번호 : KST2022018035
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 차량이 보행자를 인식하고 보행자의 안전을 도모하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템은 차량 전방에서 원격으로 이격된 보행자를 인식하는 센싱부 및 상기 보행자를 인식하였음을 표시하거나 알라밍하는 출력부를 포함한다.
Int. CL B60W 50/14 (2020.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 50/14(2013.01) B60W 60/0015(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G05D 1/0055(2013.01) G06V 40/20(2013.01) B60W 2050/143(2013.01) B60W 2050/146(2013.01) B60W 2554/4029(2013.01) B60W 2050/0064(2013.01) B60W 2554/4046(2013.01) B60W 2520/06(2013.01) B60W 2520/10(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01)
출원번호/일자 1020210018374 (2021.02.09)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0115703 (2022.08.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.09)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승원 경남 창원시 경상남도 창원
2 김우진 경기도 안양시 동안구
3 장희승 경기도 수원시 영통구
4 권동현 서울특별시 마포구
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-0165608-36
2 보정요구서
Request for Amendment
2021.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0028453-14
3 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2021.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-0200657-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 전방에서 원격으로 이격된 보행자를 인식하는 센싱부; 및상기 보행자를 인식하였음을 표시하거나 알라밍하는 출력부;를 포함하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 센싱부는 상기 보행자의 움직임을 인식하고,상기 출력부는 상기 보행자의 움직임에 따른 제1 인디케이터를 출력하거나 알라밍하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템은 구동부를 더 포함하고,상기 센싱부는 상기 보행자의 제스처를 인식하고,상기 출력부는 상기 보행자의 제스처가 인식되었다는 제2 인디케이터를 출력하거나 알라밍하고,상기 구동부는 상기 보행자의 제스처를 산입하여 구동이 제어되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 구동부는 상기 보행자의 제스처에 따라 주행 방향이 전환되거나 주행 속도가 감소되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 센싱부는 상기 보행자의 제스처를 인식하고,상기 출력부는 상기 보행자의 제스처가 따라 전방 도로 상에 제3 인디케이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 제3 인디케이터는 주행 방향, 주행 속도, 주행 방향의 변화, 및 주행 속도의 변화 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 제3 인디케이터는 상기 보행자와 근접하는 경우에 제4 인디케이터로 변화되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제7항에 있어서,상기 제4 인디케이터는 보행자의 통행을 가이드하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제1항에 있어서,상기 출력부는 상기 센싱부가 인식한 보행자의 이미지를 보행자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자 알림 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.