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차량 전방에서 원격으로 이격된 보행자를 인식하는 센싱부; 및상기 보행자를 인식하였음을 표시하거나 알라밍하는 출력부;를 포함하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센싱부는 상기 보행자의 움직임을 인식하고,상기 출력부는 상기 보행자의 움직임에 따른 제1 인디케이터를 출력하거나 알라밍하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제1항에 있어서,상기 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템은 구동부를 더 포함하고,상기 센싱부는 상기 보행자의 제스처를 인식하고,상기 출력부는 상기 보행자의 제스처가 인식되었다는 제2 인디케이터를 출력하거나 알라밍하고,상기 구동부는 상기 보행자의 제스처를 산입하여 구동이 제어되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제3항에 있어서,상기 구동부는 상기 보행자의 제스처에 따라 주행 방향이 전환되거나 주행 속도가 감소되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제1항에 있어서,상기 센싱부는 상기 보행자의 제스처를 인식하고,상기 출력부는 상기 보행자의 제스처가 따라 전방 도로 상에 제3 인디케이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제5항에 있어서,상기 제3 인디케이터는 주행 방향, 주행 속도, 주행 방향의 변화, 및 주행 속도의 변화 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제6항에 있어서,상기 제3 인디케이터는 상기 보행자와 근접하는 경우에 제4 인디케이터로 변화되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제7항에 있어서,상기 제4 인디케이터는 보행자의 통행을 가이드하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 보행자 알림 시스템
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제1항에 있어서,상기 출력부는 상기 센싱부가 인식한 보행자의 이미지를 보행자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자 알림 시스템
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