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미리 정해진 구역의 토양 상태 정보를 획득하고, 상기 미리 정해진 구역의 영상 데이터를 획득하는 드론;상기 토양 상태 정보 및 상기 영상 데이터를 수신하고, 상기 토양 상태 정보 및 상기 영상 데이터를 기초로 주행 경로를 생성하는 서버; 및상기 주행 경로를 수신하고, 상기 주행 경로를 따라 주행하는 농업용 차량;을 포함하되, 상기 서버는,상기 드론 및 상기 농업용 차량과 통신하고 상기 드론 및 상기 농업용 차량을 제어하는 것인, 농업 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 토양 상태 정보는,상기 토양의 함수율 및 상기 토양의 산도를 포함하는 것인, 농업 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은,상기 함수율을 측정하기 위한 습도측정센서; 및상기 산도를 측정하기 위한 pH-Reference 센서 및 ISFET-pH 센서;를 포함하는 것인, 농업 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 토양 상태 정보는,상기 토양의 높낮이 정보를 포함하는 것인, 농업 자동화 시스템
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제4항에 있어서,상기 드론은, 상기 높낮이 정보를 측정하기 위한 거리감지 센서;를 포함하는 것인, 농업 자동화 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은 상기 영상 데이터를 획득하기 위한 카메라를 포함하고, 상기 카메라는,광 이미지로부터 상기 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 측벽에 관통홀을 포함하는 하우징;상기 관통홀에 설치된 렌즈; 및상기 렌즈를 구동하는 구동부;를 포함하는 것인, 농업 자동화 시스템
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미리 정해진 구역의 토양 상태 정보를 획득하기 위한 드론;상기 토양 상태 정보를 수신하고, 상기 토양 상태 정보를 기초로 주행 경로를 생성하는 서버; 및상기 주행 경로를 기초로 주행하는 농업용 차량;을 포함하되,상기 농업용 차량은,상기 서버로부터 주행 경로를 수신하고 상기 드론에 전력을 제공하기 위한 모듈부를 포함하고,상기 모듈부는,상기 모듈부로부터 일정한 거리 내에 상기 드론이 위치한 경우, 상기 드론에 포함된 배터리를 무선 충전하는 것인, 농업 자동화 시스템
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카메라를 포함하는 드론;상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고, 상기 영상에 대하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘을 적용하여 주행 경로를 생성하는 서버; 및상기 주행 경로를 따라 이동하는 트랙터;를 포함하는, 농업 자동화 시스템
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