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분리 수거 대상물이 투입되고, 가이드를 구성하여 분리 수거 대상물을 특정위치로 안내하는 투입부;투입부에서 투입된 분리 수거 대상물을 이송시키는 제1 이송부;제1 이송부의 상부 양측으로 특정각도 경사지도록 다수 구성되며, 투입부로 투입된 분리 수거 대상물이 이송되면서 일렬로 정렬되도록 하는 이송정렬부;제1 이송부의 하방으로 이격되어 위치하고, 제1 이송부에서 낙하한 분리 수거 대상물을 이송하는 제2 이송부; 분리 수거 대상물을 인식하는 인식부;인식부로부터 분리 수거 대상물 인식 정보를 수신하고, 기 학습데이터와 비교하여 분리 수거 대상물 종류를 파악하고, 종류에 따라 해당 위치로 분류될 수 있도록 각 구성을 제어하는 제어부;제2 이송부의 양측에 하나 이상 위치하고, 분류된 분리 수거 대상물을 수용하는 수거부; 및제어부에서 판단된 분리 수거 대상물이 분류될 수거부 위치에 따라 수거부 측에 각 위치한 가이드판이 회동하면서 제2 이송부로 이송되는 분리 수거 대상물을 특정 수거부로 수거되도록 가이드하는 분류가이드부를 포함하는 자동 분리 수거 장치
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분리 수거 대상물이 투입되고, 가이드를 구성하여 분리 수거 대상물을 특정위치로 안내하는 투입부;투입부에서 투입된 분리 수거 대상물을 이송시키는 제1 이송부;제1 이송부의 상부 양측으로 특정각도 경사지도록 다수 구성되며, 투입부로 투입된 분리 수거 대상물이 이송되면서 일렬로 정렬되도록 하는 이송정렬부;제1 이송부의 하방으로 이격되어 위치하고, 제1 이송부에서 낙하한 분리 수거 대상물을 이송하는 제2 이송부; 분리 수거 대상물을 인식하는 인식부;인식부로부터 분리 수거 대상물 인식 정보를 수신하고, 기 학습데이터와 비교하여 분리 수거 대상물 종류를 파악하고, 종류에 따라 해당 위치로 분류될 수 있도록 각 구성을 제어하는 제어부;제2 이송부의 양측에 하나 이상 위치하고, 분류된 분리 수거 대상물을 수용하는 수거부; 및제어부에서 판단된 분리 수거 대상물이 분류될 수거부 위치에 따라 수거부 측에 각 위치한 가이드판이 회동하면서 제2 이송부로 이송되는 분리 수거 대상물을 특정 수거부로 수거되도록 가이드하는 분류가이드부를 포함하고,분리 수거 대상물이 투입부에 투입되어 제1 이송부로 이송되면서 분리 수거 대상물이 양측의 이송정렬부로 일렬로 정렬되고, 분리 수거 대상물이 제2 이송부로 낙하하면, 제어부에서 제1 이송부를 정지시키며 인식부가 분리 수거 대상물을 감지하고, 제어부에서 제2 이송부를 작동시켜 분리 수거 대상의 종류에 따라 특정 위치의 분류가이드부를 통해 수거부로 낙하되도록 하는 것을 포함하는 자동 분리 수거 장치
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분리 수거 대상물이 투입되고, 가이드를 구성하여 분리 수거 대상물을 특정위치로 안내하는 투입부;투입부에서 투입된 분리 수거 대상물을 이송시키는 제1 이송부;제1 이송부의 상부 양측으로 특정각도 경사지도록 다수 구성되며, 투입부로 투입된 분리 수거 대상물이 이송되면서 일렬로 정렬되도록 하는 이송정렬부;제1 이송부의 하방으로 이격되어 위치하고, 제1 이송부에서 낙하한 분리 수거 대상물을 이송하는 제2 이송부; 분리 수거 대상물을 인식하는 인식부;인식부로부터 분리 수거 대상물 인식 정보를 수신하고, 기 학습데이터와 비교하여 분리 수거 대상물 종류를 파악하고, 종류에 따라 해당 위치로 분류될 수 있도록 각 구성을 제어하는 제어부;제2 이송부의 양측에 하나 이상 위치하고, 분류된 분리 수거 대상물을 수용하는 수거부; 및제어부에서 판단된 분리 수거 대상물이 분류될 수거부 위치에 따라 수거부 측에 각 위치한 가이드판이 회동하면서 제2 이송부로 이송되는 분리 수거 대상물을 특정 수거부로 수거되도록 가이드하는 분류가이드부를 포함하고,분리 수거 대상물이 투입부에 투입되어 제1 이송부로 이송되면서 분리 수거 대상물이 양측의 이송정렬부로 일렬로 정렬되고, 분리 수거 대상물이 제2 이송부로 낙하하면, 제어부에서 제1 이송부를 정지시키며 인식부가 분리 수거 대상물을 감지하고, 제어부에서 제2 이송부를 작동시켜 분리 수거 대상의 종류에 따라 특정 위치의 분류가이드부를 통해 수거부로 낙하되도록 하는 것을 포함하고,제어부는 모델을 통하여 전이 학습된 데이터를 기반으로 딥러닝 기술을 이용하여 분리 수거 대상물을 인식하고, 분류하는 것을 포함하는 자동 분리 수거 장치
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분리 수거 대상물이 투입되고, 가이드를 구성하여 분리 수거 대상물을 특정위치로 안내하는 투입부;투입부에서 투입된 분리 수거 대상물을 이송시키는 제1 이송부;제1 이송부의 상부 양측으로 특정각도 경사지도록 다수 구성되며, 투입부로 투입된 분리 수거 대상물이 이송되면서 일렬로 정렬되도록 하는 이송정렬부;제1 이송부의 하방으로 이격되어 위치하고, 제1 이송부에서 낙하한 분리 수거 대상물을 이송하는 제2 이송부; 제1 이송부의 하방에 위치하여 제2 이송부로 낙하하는 분리 수거 대상물의 분실을 방지하기 위해 낙하지점에 커버링되도록 설치되는 분실방지커버부;분리 수거 대상물을 인식하는 인식부;인식부로부터 분리 수거 대상물 인식 정보를 수신하고, 기 학습데이터와 비교하여 분리 수거 대상물 종류를 파악하고, 종류에 따라 해당 위치로 분류될 수 있도록 각 구성을 제어하는 제어부;제2 이송부의 양측에 하나 이상 위치하고, 분류된 분리 수거 대상물을 수용하는 수거부; 및제어부에서 판단된 분리 수거 대상물이 분류될 수거부 위치에 따라 수거부 측에 각 위치한 가이드판이 회동하면서 제2 이송부로 이송되는 분리 수거 대상물을 특정 수거부로 수거되도록 가이드하는 분류가이드부를 포함하고,분리 수거 대상물이 투입부에 투입되어 제1 이송부로 이송되면서 분리 수거 대상물이 양측의 이송정렬부로 일렬로 정렬되고, 분리 수거 대상물이 제2 이송부로 낙하하면, 제어부에서 제1 이송부를 정지시키며 인식부가 분리 수거 대상물을 감지하고, 제어부에서 제2 이송부를 작동시켜 분리 수거 대상의 종류에 따라 특정 위치의 분류가이드부를 통해 수거부로 낙하되도록 하는 것을 포함하며,제어부는 모델을 통하여 전이 학습된 데이터를 기반으로 딥러닝 기술을 이용하여 분리 수거 대상물을 인식하고, 분류하는 것을 포함하는 자동 분리 수거 장치
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