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내부로 물을 유입시키거나 외부로 물을 배출시킬 수 있는 제1밸러스터탱크;제1밸러스터탱크와 결합되어 제1밸러스터탱크 내부의 피스톤을 전진 및 후진시켜 제1밸러스터탱크 내부로 물을 유입시키거나 물을 배출시킬 수 있게 하는 액추에이터;액추에이터와 연결되어 엑추에이터에 동력을 전달하는 제1구동부;전진, 후진 및 방향전환을 할 수 있는 구동력을 생성하는 제2구동부;제1구동부에 전원을 공급하는 제1전원공급부;제2구동부에 전원을 공급하는 제2전원공급부;제2구동부와 결합되어 있어 제2구동부로부터 구동력을 전달받아 전진운동 및 후진운동을 가능하게 하는 제1프로펠러;무선통신부를 구비하고 있어 무선으로 정보를 송수신 할 수 있으며, 제1구동부 및 제2구동부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하는, 저소음 무선수중드론
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내부로 물을 유입시키거나 외부로 물을 배출시킬 수 있는 제1밸러스터탱크;내부로 물을 유입시키거나 외부로 물을 배출시킬 수 있는 제2밸러스터탱크;제1밸러스터탱크 및 제2밸러스터탱크과 결합되어 제1밸러스터탱크 및 제2밸러스터탱크 내부의 피스톤을 전진 및 후진시켜 제1밸러스터탱크 및 제2밸러스터탱크 내부로 물을 유입시키거나 물을 배출시킬 수 있게 하는 액추에이터;액추에이터와 연결되어 엑추에이터에 동력을 전달하는 제1구동부;전진, 후진 및 방향전환을 할 수 있는 구동력을 생성하는 제2구동부;제1구동부에 전원을 공급하는 제1전원공급부;제2구동부에 전원을 공급하는 제2전원공급부;제2구동부와 결합되어 있어 제2구동부로부터 구동력을 전달받아 전진운동 및 후진운동을 가능하게 하는 제1프로펠러;제2구동부와 결합되어 있어 제2구동부로부터 구동력을 전달받아 회전운동을 가능하게 하는 제2프로펠러; 및무선통신부를 구비하고 있어 무선으로 정보를 송수신 할 수 있으며, 제1구동부 및 제2구동부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 저소음 무선 수중드론
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내부로 물을 유입시키거나 외부로 물을 배출시킬 수 있는 제1밸러스터탱크;내부로 물을 유입시키거나 외부로 물을 배출시킬 수 있는 제2밸러스터탱크;제1밸러스터탱크 및 제2밸러스터탱크과 결합되어 제1밸러스터탱크 및 제2밸러스터탱크 내부의 피스톤을 전진 및 후진시켜 제1밸러스터탱크 및 제2밸러스터탱크 내부로 물을 유입시키거나 물을 배출시킬 수 있게 하는 액추에이터;액추에이터와 연결되어 엑추에이터에 동력을 전달하는 제1구동부;전진, 후진 및 방향전환을 할 수 있는 구동력을 생성하는 제2구동부;제1구동부에 전원을 공급하는 제1전원공급부;제2구동부에 전원을 공급하는 제2전원공급부;제2구동부와 결합되어 있어 제2구동부로부터 구동력을 전달받아 전진운동 및 후진운동을 가능하게 하는 제1프로펠러;제2구동부와 결합되어 있어 제2구동부로부터 구동력을 전달받아 회전운동을 가능하게 하는 제2프로펠러; 및무선통신부를 구비하고 있어 무선으로 정보를 송수신 할 수 있으며, 제1구동부 및 제2구동부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하고,수온을 측정할 수 있는 수온센서, 현재위치 및 수심을 측정할 수 있는 GPS센서 및 수심센서를 포함한 센서를 구비한 센서부 및카메라를 포함한 촬영장치 및 LED발광장치를 포함한 조명장치를 포함하고 있어 수중에서 영상을 촬영할 수 있는 촬영부를 포함하는 저소음 무선 수중드론
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제3항에 있어서,무선통신부를 구비하고 있어 제어부와 무선으로 정보를 송수신 할 수 있으며, 디스플레이부를 구비하고 있어 촬영부에서 촬영된 영상정보를 전송받아 시각화 할 수 있고, 제어버튼부를 구비하고 있어, 제어부에 제1구동부 및 제2구동부의 제어명령을 전송할 수 있는 사용자단말기를 포함하는 것을 포함하는 저소음 무선 수중드론
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제3항에 있어서,제어부는 사용자단말기로부터 전동받은 제어명령을 제1구동부 및 제2구동부에 전달하여 제1구동부 및 제2구동부의 구동을 제어할 수 있는 구동제어부,무선통신부를 구비하여 무선으로 정보를 송수신 할 수 있으며, 촬영부를 통하여 촬영된 영상정보 및 센서부를 통하여 센싱된 정보를 전송받아 저장할 수 있는 데이터베이스부를 구비하고 있는 통합관제부를 포함하는 것을 포함하는 저소음 수중 무선드론
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제3항에 있어서몸체부 외면에 자석을 포함한 자성을 가진 자성체가 부착되어 있는 매니퓰레이터결합부가 형성되어 있는 것, 및 일단에는 자석을 포함한 자성을 가진 자성체가 부착되어 있어 몸체부의 매니퓰레이터결합부에 결합될 수 있고, 타단에는 공구, 흡착기, 카메라를 포함한 장치가 탈부착 될 수 있는 다관절 매니퓰레이터부를 포함하는 것을 포함하는, 저소음 수중 무선드론
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