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위성항법신호를 수신하는 GPS 수신부; 및 상기 GPS 수신부로부터 수신한 상기 위성항법신호와 내부 발진기의 펄스 신호를 읽어 시각오차를 구하고, 과거 누적된 상기 내부 발진기의 누적 제어량에 기초하여 시각정보의 위변조를 탐지한 후 시각정보가 정상상태로 판정된 경우, 상기 시각오차에 따라 상기 내부 발진기가 상기 위성항법신호를 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하고 상기 누적 제어량에 누적하고, 상기 시각정보가 위변조 탐지로 판정된 경우, 누적된 상기 내부 발진기의 누적 제어량이 설정값에 수렴하도록 상기 내부 발진기를 제어하여 상기 시각정보를 회복시키는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 GPS 수신부로부터 수신한 상기 위성항법신호와 상기 내부 발진기의 펄스 신호를 읽어 상기 시각오차를 구하고, 과거 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 기초하여 상기 시각정보의 위변조를 탐지하는 위변조 탐지부; 상기 위변조 탐지부에서 상기 시각정보가 정상상태로 판정된 경우, 상기 시각오차에 따라 상기 내부 발진기가 상기 위성항법신호를 추종하도록 상기 내부 발진기를 제어하고 상기 누적 제어량에 누적하는 시각 추종부; 및 상기 위변조 탐지부에서 상기 시각정보가 위변조 탐지로 판정된 경우, 상기 시각 추종부에서 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량이 설정값에 수렴하도록 상기 내부 발진기를 제어하여 상기 시각정보를 회복시키는 시각 회복부;를 포함하고, 상기 위변조 탐지부는, 상기 위성항법신호와 상기 내부 발진기의 펄스 신호의 1pps 신호를 읽어 상기 시각오차를 구하며, 과거 누적된 상기 내부 발진기의 상기 누적 제어량에 기초한 위변조 탐지 함수가 위변조 탐지 임계값에 도달하는지 확인하여 상기 시각정보의 위변조를 탐지하는 것을 특징으로 하는 광역 감시 시스템용 위성항법신호 수신 장치
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