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외관을 형성하는 하우징;상기 하우징 내부에 설치되고, 구동모터의 동력을 전달받는 입출력 편심축; 및상기 입출력 편심축에 연결되어 전달받은 동력에 의해 감속을 유도하며 회전 가능한 사이클로이드 기어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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제1항에 있어서, 상기 사이클로이드 기어 유닛은 기 결정된 수의 치형부를 구비하고, 상기 기 결정된 수의 치형부의 수에 근거하여 감속을 유도하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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3
제1항에 있어서, 상기 사이클로이드 기어 유닛은, 상기 입출력 편심축의 일 측에서 배치되는 제1 사이클로이드 기어; 및상기 입출력 편심축의 다른 일 측에서 배치되는 제2 사이클로이드 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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4
제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어를 동축상에 배열 가능하도록 연결하는 중간 원판 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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5
제3항에 있어서, 상기 입출력 편심축은, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어가 서로 180°의 편심을 가지며 회전 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어 각각의 내륜에는, 니들 롤러 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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7
제4항에 있어서, 상기 중간 원판 모듈은, 서로 반대 편에 구비된 양 면에 각각 형성되고 원주 방향을 따라 복수 개로 배치되는 로터 핀을 구비하고, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어는 각각 상기 로터 핀에 삽입 가능하도록 원주 방향을 따라 복수 개로 구비되는 로터홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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8
제3항에 있어서, 상기 하우징은,상기 제1 사이클로이드 기어를 수용 가능하게 하는 제1하우징; 및상기 제2 사이클로이드 기어를 수용 가능하게 하는 제2하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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9
제1항에 있어서, 상기 입출력 편심축은,상기 입출력 편심축의 중앙 부분에 구비되는 중앙 지지봉; 상기 중앙 지지봉에 대해 편심 회전 가능하도록 상기 중앙 지지봉의 양 단에 각각 연결되는 편심봉; 상기 중앙 지지봉의 일 단에 연결되는 편심봉의 일 단에 편심 회전 가능하도록 연결되는 입력축봉; 및 상기 중앙 지지봉의 다른 일 단에 연결되는 편심봉의 일 단에 편심 회전 가능하도록 연결되는 출력축봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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10
외관을 형성하는 하우징;상기 하우징 내부에 설치되고, 구동모터의 동력을 전달받는 입출력 편심축; 및상기 입출력 편심축에 연결되어 전달받은 동력에 의해 감속을 유도하며 회전 가능한 사이클로이드 기어 유닛을 포함하고,상기 사이클로이드 기어 유닛은, 상기 입출력 편심축의 일 측에서 배치되는 제1 사이클로이드 기어; 및상기 입출력 편심축의 다른 일 측에서 배치되는 제2 사이클로이드 기어를 포함하고,상기 하우징은,상기 제1 사이클로이드 기어를 수용 가능하게 하는 제1하우징; 및상기 제2 사이클로이드 기어를 수용 가능하게 하는 제2하우징을 포함하며,상기 사이클로이드 기어 유닛은 기 결정된 수의 치형부를 구비하고, 상기 기 결정된 수의 치형부의 수에 근거하여 근거하여 감속을 유도하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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11
제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어를 동축상에 배열 가능하도록 연결하는 중간 원판 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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제11항에 있어서, 상기 중간 원판 모듈은, 서로 반대 편에 구비된 양 면에 각각 형성되고 원주 방향을 따라 복수 개로 배치되는 로터 핀을 구비하고, 상기 제1 및 제2 사이클로이드 기어는 각각 상기 로터 핀에 삽입 가능하도록 원주 방향을 따라 복수 개로 구비되는 로터홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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13
제10항에 있어서, 상기 입출력 편심축은,상기 입출력 편심축의 중앙 부분에 구비되는 중앙 지지봉; 상기 중앙 지지봉에 대해 편심 회전 가능하도록 상기 중앙 지지봉의 양 단에 각각 연결되는 편심봉; 상기 중앙 지지봉의 일 단에 연결되는 편심봉의 일 단에 편심 회전 가능하도록 연결되는 입력축봉; 및 상기 중앙 지지봉의 다른 일 단에 연결되는 편심봉의 일 단에 편심 회전 가능하도록 연결되는 출력축봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 사이클로이드 감속기
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