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캐터필러가 구비되어 전후좌우로 이동되면서 근거리 자동 운행되고, 내부에 궤도용 배터리가 구비되는 궤도부와;상기 궤도부의 상면에서 탈부착 가능하도록 설치되고, 내부에 유압 액츄에이터가 구비되며, 상기 유압 액츄에이터에 의해 수직으로 승하강되는 제 1, 2리프트가 구비되고, 내부에 리프트용 배터리가 구비되는 리프트부와;상기 리프트부의 제 1리프트에 설치되고, 작업자에게 안전구역 접근을 알려 주의를 환기시키는 메인 카메라부; 및상기 리프트부의 제 2리프트에 설치되고, 고소작업을 모니터링하는 서브 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차
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제 1 항에 있어서,상기 궤도부는,전후방 장애물 감지 및 장애물과의 거리를 측정하기 위한 복수의 라이다 센서와;전후방 지형을 3D 맵핑하는 맵 센서와;위치 제어를 위한 GPS 센서와;충돌 방지를 위한 복수의 근접 센서와;추락 방지를 위한 복수의 제 1ToF 센서와;원격 운전을 위한 전후방 카메라와;무선 통신망에 접속되어 양방향 통신이 가능한 궤도용 무선 통신 모듈; 및관리자가 스마트 폰을 이용하여 자동 운행을 설정한 경우 실외에서는 상기 GPS 센서를 구글 맵에 맵핑시킨 다음 상기 라이다 센서와, 근접 센서 및 제 1ToF 센서를 이용하여 장애물을 감지하여 우회 운행하면서 포인트별 지점 이동 및 순찰하거나 실내에서는 상기 맵 센서를 이용하여 주변 지형을 3D 맴핑한 다음, 상기 라이다 센서와, 근접 센서 및 제 1ToF 센서를 이용하여 장애물을 감지하여 우회 운행하면서 거리별 지점 이동 및 순찰하는 메인 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차
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제 2 항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,관리자가 스마트 폰을 통해 접속하여 원격 조정을 요청하면, 상기 전후방 카메라의 영상을 제공하여 원격 조정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차
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제 2 항에 있어서,상기 메인 컨트롤러는,상기 궤도용 배터리 또는 리프트용 배터리의 저전압시 자동 충전 데크로 이동하여 자동 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차
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제 1 항에 있어서,상기 리프트부는,상기 메인 카메라부와 서브 카메라의 충돌 방지를 위한 복수의 제 2ToF 센서와;자세 제어를 위한 모션 센서와;무선 통신망에 접속되어 양방향 통신이 가능한 리프트용 무선 통신 모듈; 및상기 제 2ToF 센서의 센싱 신호에 따라 상기 유압 액츄에이터의 동작을 제어하여 상기 제 1, 2리프트를 승하강시키고, 상기 모션 센서의 센싱 신호에 따라 자세 제어 신호를 생성하여 상기 궤도부로 전송하며, 상기 서브 카메라에서 촬영된 영상을 관리자가 스마트 폰으로 전송하는 서브 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차
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제 1 항에 있어서,상기 메인 카메라부는,독립적 동작 및 제어가 가능하도록 설치되는 카메라용 배터리와;영상 촬영을 위한 메인 카메라와;자동 안내 방송, 안전구역 접근 알림음 및 관리자의 음성을 송출하는 스피커와;현장 작업자의 음성 및 현장음을 전송하는 마이크와;경고빛을 발생하는 경광등과;인체를 감지하는 초음파 센서와;관리자의 스마트 폰과 양방향 무선 통신이 가능한 카메라용 무선 통신 모듈; 및상기 메인 카메라에서 촬영된 영상을 상기 카메라용 무선 통신 모듈을 통해 관리자의 스마트 폰으로 전송하고, 상기 초음파 센서에서 센싱값이 감지되면 상기 경광등을 동작시켜 경고빛을 송출하고, 상기 스피커를 통해 자동 안내 방송, 안전구역 접근 알림음 및 관리자의 음성중 어느 하나를 송출하여 작업자에게 경고를 주어 주의를 환기시키는 카메라용 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차
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제 1 항에 있어서,상기 메인 카메라부는,상기 제 1리프트에서 탈부착되도록 설치되고, 탈착하여 저면에 삼각대를 설치하여 현장의 임의의 위치에 단독으로 설치하여 사용되는 것을 특징으로 하는 스마트 세이프티 이동식 카메라를 탑재한 공사현장용 스마트 대차
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