맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

정밀지도와 카메라를 이용한 측위 정확도 개선 시스템

  • 기술번호 : KST2022018429
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정밀지도와 카메라를 이용한 측위 정확도 개선 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 차량 주변을 촬영하는 카메라와 정밀지도를 이용하여 GPS 좌표 정보를 보정함으로써, 오차가 높은 저가형 GPS모듈을 탑재하더라도 위치 정확도를 획기적으로 높여주어 자율주행 차량의 상용화를 앞당겨 줄 수 있다.
Int. CL G01S 19/40 (2010.01.01) G01S 19/48 (2010.01.01) G01S 19/03 (2010.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01)
CPC G01S 19/40(2013.01) G01S 19/485(2013.01) G01S 19/03(2013.01) H04N 7/18(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 2420/42(2013.01)
출원번호/일자 1020210018804 (2021.02.10)
출원인 한국교통대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0115176 (2022.08.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.10)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국교통대학교산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 대

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박만복 서울특별시 성동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인빛과소금 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로**, *동 ***호(가산동, 롯데IT캐슬)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-0169262-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0131364-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0561919-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 주변의 영상 정보를 획득하는 카메라;GPS 좌표 정보를 획득하는 GPS모듈; 및정밀지도 데이터와 상기 카메라에서 획득한 영상 정보를 이용하여 상기 GPS 모듈에서 획득한 GPS 좌표 정보를 보정하는 위치보정수단;을 포함하되,상기 위치보정수단은, 상기 영상 정보를 통해 차량의 주행 경로를 표현하는 주행경로방정식을 산출하는 주행경로산출부; 정밀지도DB에 저장된 정밀지도 데이터의 중심선 좌표 중 상기 GPS모듈에서 획득한 GPS 좌표와 가장 가까운 중심선 좌표가 포함된 중심선방정식을 산출하는 중심선산출부; 상기 주행경로방정식과 상기 중심선방정식을 동일한 상대좌표계 상에서 근접하게 이동시켜 보정 정보를 생성하는 보정정보생성부; 및 상기 보정정보생성부에서 생성된 보정 정보를 상기 GPS 좌표에 반영하여 갱신된 GPS 좌표를 생성하는 위치갱신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 정확도 개선 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 보정정보생성부는 상기 주행경로방정식과 상기 중심선방정식을 하나의 상대좌표계로 통합하고, 상기 중심선방정식 상의 임의의 좌표를 기준으로 상기 중심선방정식을 상대좌표계의 원점으로 평행 이동한 후, 평행 이동된 중심선방정식과 상기 주행경로방정식의 정적분 차이값을 산출하는 과정을 일정 회수 반복하여, 정적분 차이값이 최소인 중심선 상 좌표를 추출하고, 추출된 중심선 상 좌표를 상대좌표계의 원점으로 평행 이동시키는 값을 보정 정보로 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 정확도 개선 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국교통대학교 산학협력단 기초연구지원사업 / 개인연구 / 일반연구 / 기본연구 정밀지도와 환경 센서를 적용한 저가 양산 GPS 정확도 향상 연구
2 국토교통부 한국교통대학교 산학협력단 도심도로 자율협력주행 안전ㆍ인프라 연구사업 도심로 자율협력주행（LV.4） 차량 플랫폼 개발
3 경찰청 한국교통대학교 산학협력단 자율주행 관련 운행체계 및 AI 운전능력 검증체계 개발 자율주행 관련 운행체계 및 AI 운전능력 검증체계 개발 (운행체계,평가방법)