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세부 강조, 감마 보정, 영상 융합을 위한 가중치 계산 및 정규화에 의해 단일 스케일 영상 융합에 기반한 안개 제거 단계;안개와 관련된 다크 채널 프라이어(Dark Channel Prior), 채도×명도(Saturation × Value), 선명도(Sharpness)의 특징 선택, 다크 채널 프라이어(Dark Channel Prior) 계산을 위한 입력 영상의 밝기 강조 및 흐릿함 정도에 대한 수치 계산에 의해 영상의 안개 밀도를 추정하는 영상의 안개 밀도 추정 단계;입력 영상이 안개가 없는 영상, 안개가 얕은 영상, 안개가 짙은 영상을 분리하여 가중치는 주는 방식으로, 안개가 없는 영상이면 가중치가 0이 되고 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 후처리 알고리즘에서도 휘도 향상을 하지 않고 입력 영상 그대로 결과로 출력하는 자동 안개 제거 및 후처리 가중치 생성 단계;아래 [수학식 2]에 의해 생성된 안개 가중치에 따라 안개가 제거된 영상 및 입력 영상에 대해 아래 [수학식 3]에 의해 생성된 각각 혼합 비율을 정하는 영상 혼합 단계; 및휘도 향상의 가중치를 안개 가중치로 사용하고, 단순히 휘도 향상 수식에 안개 가중치를 곱해주는 방식으로 수행하되, 아래 [수학식 4]에 의해 밝기 채널에 화질 개선을 수행하고, 아래 [수학식 5]에 의해 밝기 채널의 향상에 따른 색차 강조 과정을 수행하는 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 알고리즘 후처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 스케일 영상 융합에 기반한 자동 안개 제거 방법
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청구항 1에 있어서, 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 알고리즘 후처리 단계는,안개 제거된 영상의 화질을 개선하며, 가상 under-exposure된 영상을 사용하는 것과 다크 채널 프라이어(Dark Channel Prior)의 널리 알려진 단점으로 인해서 융합한 영상이 어두워지므로 먼저 RGB → YCbCr 색 공간을 변환하고 나서 밝기 채널과 색차 채널을 얻고, 밝기 채널에 화질 개선을 실시한 후 개선된 정도에 따라 색차를 강조하여 밝기와 색차를 모두 향상시키기 때문에 시각적으로 요소를 두드러지도록 하며,마지막으로 디스플레이 장치에 출력하기 위해 YCbCr → RGB 색 공간을 변환하는 것을 특징으로 하는 단일 스케일 영상 융합에 기반한 자동 안개 제거 방법
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세부 강조, 감마 보정, 영상 융합을 위한 가중치 계산 및 정규화에 의해 단일 스케일 영상 융합에 기반한 안개 제거를 수행하는 안개 제거 모듈(100);안개와 관련된 다크 채널 프라이어(Dark Channel Prior), 채도×명도(Saturation × Value), 선명도(Sharpness)의 특징 선택, 다크 채널 프라이어(Dark Channel Prior) 계산을 위한 입력 영상의 밝기 강조 및 흐릿함 정도에 대한 수치 계산에 의해 영상의 안개 밀도 추정을 수행하는 안개 밀도 추정 모듈(200);입력 영상이 안개가 없는 영상, 안개가 얕은 영상, 안개가 짙은 영상을 분리하여 가중치는 주는 방식으로, 안개가 없는 영상이면 가중치가 0이 되고 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 후처리 알고리즘에서도 휘도 향상을 하지 않고 입력 영상 그대로 결과로 출력하는 자동 안개 제거 및 후처리 가중치 생성을 수행하는 안개 제거 및 후처리 가중치 생성 모듈(300);아래 [수학식 2]에 의해 생성된 안개 가중치에 따라 안개가 제건된 영상 및 입력 영상에 대해 아래 [수학식 3]에 의해 생성된 각각 혼합 비율을 정하는 영상 혼합을 수행하는 영상 혼합 모듈(400); 및 휘도 향상의 가중치를 안개 가중치로 사용하고, 단순히 휘도 향상 수식에 안개 가중치를 곱해주는 방식으로 수행하되, 아래 [수학식 4]에 의해 밝기 채널에 화질 개선을 수행하고, 아래 [수학식 5]에 의해 밝기 채널의 향상에 따른 색차 강조 과정을 수행하는 적응형 색조 리맵핑(Adaptive Tone Remapping) 알고리즘 후처리를 수행하는 후처리 모듈(500);로 구성되는 단일 스케일 영상 융합에 기반한 자동 안개 제거 시스템
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