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컴퓨터 장치를 통해 구현되는 무인항공기 기반 야적퇴비 적재량의 산출 검증 시스템을 이용한 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법에 있어서, 무인항공기를 이용하여 촬영한 영상으로 수치표면모델을 생성하는 단계; 및 생성된 상기 수치표면모델을 이용하여 야적퇴비의 단면 분석 및 영상 처리를 통해 야적퇴비 적재량을 산출하는 단계포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제1항에 있어서,무인항공기를 이용하여 소정의 비행고도에서 영상을 촬영하는 단계를 더 포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제1항에 있어서,산출된 상기 야적퇴비 적재량의 신뢰성을 검증하는 단계를 더 포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제3항에 있어서, 상기 야적퇴비 적재량의 신뢰성의 검증 결과를 바탕으로 상기 무인항공기의 비행조건을 도출하는 단계를 더 포함하고, 도출된 상기 무인항공기의 비행조건을 반영하여 상기 무인항공기의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제4항 있어서,상기 무인항공기의 비행조건을 도출하는 단계는,70m 이상의 고도에서 촬영된 무인항공기 영상을 이용하여 야적퇴비 적재량을 산출하는 것을 특징으로 하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제1항에 있어서,상기 수치표면모델을 생성하는 단계는, 상기 무인항공기에서 촬영한 영상을 통해 포인트 클라우드 데이터를 취득하는 단계; 및 상기 포인트 클라우드 데이터를 통해 수치표면모델을 생성하는 단계를 포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제1항에 있어서,상기 야적퇴비 적재량을 산출하는 단계는, 상기 수치표면모델을 이용하여 야적퇴비의 3차원 형상을 표현하여 상기 야적퇴비 적재량을 산출하는 것을 특징으로 하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제3항에 있어서, 상기 야적퇴비 적재량의 신뢰성을 검증하는 단계는, 지상 LiDAR 기반으로 스캔한 야적퇴비의 3차원 형상과 상기 무인항공기를 이용하여 촬영한 영상의 3차원 형상을 비교 분석하는 단계; 및 상기 지상 LiDAR 기반으로 스캔한 야적퇴비의 3차원 형상의 정보를 이용하여 상기 무인항공기를 이용하여 촬영한 영상 기반으로 산출한 상기 야적퇴비 적재량의 정확도를 분석하는 단계를 포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제3항에 있어서, 상기 야적퇴비 적재량의 신뢰성을 검증하는 단계는, Profile line 설정을 통해 야적퇴비에 대한 지상 LiDAR 기반 수치표면모델을 기준으로 상기 무인항공기 기반 수치표면모델의 단면의 형상을 비교하는 것을 특징으로 하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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제3항에 있어서, 상기 야적퇴비 적재량의 신뢰성을 검증하는 단계는, 야적퇴비에 대한 지상 LiDAR 기준으로 상기 무인항공기의 잔차 히스토그램 또는 영상 잔차 시각화를 통해 비교 분석하는 것을 특징으로 하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 방법
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무인항공기 기반 야적퇴비 적재량의 산출 검증 시스템에 있어서, 무인항공기를 이용하여 촬영한 영상으로 수치표면모델을 생성하는 수치표면모델 생성부; 및 생성된 상기 수치표면모델을 이용하여 야적퇴비의 단면 분석 및 영상 처리를 통해 야적퇴비 적재량을 산출하는 야적퇴비 적재량 산출부포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 시스템
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제11항에 있어서,무인항공기를 이용하여 소정의 비행고도에서 영상을 촬영하는 무인항공기 영상 촬영부를 더 포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 시스템
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제11항에 있어서,산출된 상기 야적퇴비 적재량의 신뢰성을 검증하는 야적퇴비 적재량 검증부를 더 포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 시스템
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제13항에 있어서, 상기 야적퇴비 적재량의 신뢰성의 검증 결과를 바탕으로 상기 무인항공기의 비행조건을 도출하는 비행조건 도출부를 더 포함하고, 도출된 상기 무인항공기의 비행조건을 반영하여 상기 무인항공기의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 시스템
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제13항에 있어서, 상기 야적퇴비 적재량 검증부는, 지상 LiDAR 기반으로 스캔한 야적퇴비의 3차원 형상과 상기 무인항공기를 이용하여 촬영한 영상의 3차원 형상을 비교 분석하는 데이터 전처리부; 및 상기 지상 LiDAR 기반으로 스캔한 야적퇴비의 3차원 형상의 정보를 이용하여 상기 무인항공기를 이용하여 촬영한 영상 기반으로 산출한 상기 야적퇴비 적재량의 정확도를 분석하는 정확도 분석부를 포함하는, 야적퇴비 적재량의 산출 검증 시스템
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