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엠알(MR) 유체 댐퍼 및 이를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치

  • 기술번호 : KST2022018559
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치가 개시된다. 본 발명에 따른 엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치는, 중공형의 하우징과, 엠알(MR)유체가 채워지는 전자석 설치부재와, 각각의 전자석과, 일단은 수중조사장비의 연결 케이블과 연결되고 타단은 유체 통과공을 구비하여 상기 전자석 설치부재의 내부 중앙에 배치되는 피스톤과 결합되는 로드와, 상기 전자석에 구비되는 자기장 측정센서와 상기 피스톤에 구비되어 상기 전자석과의 거리를 측정하기 위한 거리측정센서가 감지한 감지신호를 토대로 상기 전자석에 인가되는 전원을 제어하기 위한 제어모듈을 포함하는 엠알(MR) 유체 댐퍼; 및 조사선의 자세를 감지하기 위한 조사선 자세감지센서로부터 감지된 조사선 자세값과 수중조사장비의 모션 감지센서로부터 감지된 장비 모션값을 수신하여 통신모듈을 통하여 상기 제어모듈에 전달하도록 된 제어부를 포함하고, 상기 조사선의 윈치와 연결된 상기 견인 케이블이 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 하우징과 연결되고, 상기 수중조사장비와 연결된 연결 케이블이 상기 로드에 연결된 상태에서, 상기 조사선 자세값과 상기 장비 모션값을 토대로 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 자기장을 제어하여 상기 견인 케이블과 상기 연결 케이블에 작용하는 하중을 완충하여 상기 수중조사장비의 수직 외란을 보상하도록 된 것을 특징으로 한다.
Int. CL F16F 9/53 (2006.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01) B63B 21/66 (2006.01.01) B63B 27/08 (2006.01.01) B63B 39/14 (2006.01.01)
CPC F16F 9/535(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 21/66(2013.01) B63B 27/08(2013.01) B63B 39/14(2013.01) F16F 2224/045(2013.01)
출원번호/일자 1020220099790 (2022.08.10)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-2438510-0000 (2022.08.26)
공개번호/일자 10-2022-0113913 (2022.08.17) 문서열기
공고번호/일자 (20220830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/분할
원출원번호/일자 10-2020-0184877 (2020.12.28)
관련 출원번호 1020200184877
심사청구여부/일자 Y (2022.08.10)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대연 경상남도 진주시 진주역로
2 백세훈 경상남도 거제시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로**(서소문동, 정안빌딩*층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2022.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0835790-44
2 등록결정서
Decision to grant		 2022.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0631849-67
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번호 청구항
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한쪽이 견인 케이블과 연결되고 반대쪽에 로드 관통공이 형성되며 소정 길이를 갖는 중공형의 하우징과, 중공관 형상으로 형성되어 상기 하우징의 내부에 결합되고 중심을 기준으로 다수개의 구획부재들이 방사상으로 마련되며 내부에는 엠알(MR)유체가 채워지는 전자석 설치부재와, 상기 구획부재들 사이에 각각 방사상으로 배치되어 전자석층을 이루되, 상기 전자석 설치부재의 길이 방향을 따라 각각 배치되어 다수의 전자석층을 이루고, 인가되는 전원에 의해 상기 엠알(MR)유체의 저항 점성을 변화시키는 자기장을 형성하기 위한 각각의 전자석과, 일단은 수중조사장비의 연결 케이블과 연결되고 타단은 유체 통과공을 구비하여 상기 전자석 설치부재의 내부 중앙에 배치되는 피스톤과 결합되는 로드와, 상기 전자석에 구비되는 자기장 측정센서와 상기 피스톤에 구비되어 상기 전자석과의 거리를 측정하기 위한 거리측정센서가 감지한 감지신호를 토대로 상기 전자석에 인가되는 전원을 제어하기 위한 제어모듈을 포함하는 엠알(MR) 유체 댐퍼; 및조사선의 자세를 감지하기 위한 조사선 자세감지센서로부터 감지된 조사선 자세값과 수중조사장비의 모션 감지센서로부터 감지된 장비 모션값을 수신하여 통신모듈을 통하여 상기 제어모듈에 전달하도록 된 제어부를 포함하고, 상기 조사선의 윈치와 연결된 상기 견인 케이블이 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 하우징과 연결되고, 상기 수중조사장비와 연결된 연결 케이블이 상기 로드에 연결된 상태에서, 상기 조사선 자세값과 상기 장비 모션값을 토대로 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 자기장을 제어하여 상기 견인 케이블과 상기 연결 케이블에 작용하는 하중을 완충하여 상기 수중조사장비의 수직 외란을 보상하도록 된 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 조사선 자세값과, 상기 윈치에 구비된 감김/풀림 감지센서가 감지한 감김 및 풀림 상태값과, 케이블 텐션감지센서가 감지한 견인 케이블의 텐션값을 토대로 상기 조사선의 자세 변화 여부를 판단하고, 상기 조사선의 자세 변화에 따라 상기 전자석층의 전자석에 인가되는 자기장을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.