| 1 |
1
정면에 2개의 개구부가 형성된 하우징;상기 각 개구부를 통해 내부에서 외부로 일부가 돌출되도록 설치된 제1 및 제2 로봇눈;상기 제1 로봇눈의 중앙부에 설치되어 주변의 영상을 촬영하는 카메라;상기 제2 로봇눈의 중앙부에 설치되어 객체를 감지하는 감지부;상기 로봇눈을 좌우로 회전시키도록 설치된 구동부;상기 카메라에 촬영된 영상 및 상기 감지부의 객체감지 결과에 따라 상기 제1 및 제2 로봇눈이 회전되도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 쓰레기 무단 투기 감시장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 로봇눈은 구 형상으로 이루어지는 쓰레기 무단 투기 감시장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 로봇눈의 후방 표면에는 기어잇이 수평으로 형성되는 쓰레기 무단 투기감시장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 구동부는,일단에서 상기 로봇눈에 형성된 기어잇과 맞물리는 이동랙;상기 이동 랙의 타단에서 상기 이동 랙과 맞물리는 피니어 기어;상기 피니언 기어의 중심부에 형성된 회전축;상기 회전축을 회전시키는 모터를 구비하고,상기 제어부는 상기 감지부에서 객체의 움직임이 감지되면 상기 객체의 움직임에 따라 상기 모터를 구동하는 쓰레기 무단 투기 감시장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지부에서 객체가 감지되면 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 객체가 사람으로 판단되면 상기 사람의 이동방향에 대응하여 상기 모터를 구동하는 쓰레기 무단투기 감시장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지부에서 객체가 감지되면 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 객체가 사람으로 판단되면 상기 사람이 들고 있는 물체가 미리 설정된 규격의 종량제 봉투인지를 판단하는 쓰레기 무단투기 감시장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 미리 설정된 규격의 종량제 봉투가 아니면 상기 사람의 이동방향에 대응하여 상기 사람을 추적하도록 상기 로봇눈을 회전시키는 쓰레기 무단투기 감시장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,경고음을 발생시키는 경고음 발생기를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 로봇눈을 회전시키면서 상기 경고음 발생기에서 경고음이 발생하도록 하는 쓰레기 무단투기 감시장치
|
| 9 |
9
제7항 또는 제8항에 있어서,상기 제1 및 제2 로봇눈의 표면에 상기 카메라 및 감지센서의 주변에 설치된 복수개의 발광부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 로봇눈을 회전시키면서 상기 발광부를 발광시키는 쓰레기 무단투기 감시장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,초음파를 발생시키는 초음파 발생기를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 감지센서에서 객체가 감지되면 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 객체가 동물인지를 판단하고 동물이면 상기 초음파 발생기에서 초음파가 출력되도록 하는 쓰레기 무단투기 감시장치
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,외부기관과 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 지정된 장소에 쌓인 쓰레기의 양을 확인하고 미리 설정된 기준량 이상이면 상기 통신부를 통해 상기 외부기관과 통신하도록 하는 쓰레기 무단투기 감시장치
|
