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무인 운반차의 주행 기능을 수행하는 휠;상기 휠과 연결되고, 상기 휠의 직선 주행을 위한 회전을 하는 복수의 주행용 모터;상기 휠 및 상기 주행용 모터 사이에 배치되고, 상기 주행용 모터의 회전을 상기 휠에 전달하는 적어도 하나의 통합 기어;상기 주행용 모터와 수평을 이루며 배치되고, 상기 휠의 방향 전환을 위한 회전을 하는 적어도 하나의 방향 전환용 모터;하부에 상기 휠이 장착되고, 상기 방향 전환용 모터와 연결되어 상기 방향 전환용 모터의 회전에 따라 상기 휠의 방향을 전환시키는 회전 톱니; 및상기 방향 전환용 모터 및 상기 회전 톱니 사이에 배치되고, 상기 방향 전환용 모터의 회전을 상기 회전 톱니에 전달하는 적어도 하나의 웜기어;를 포함하는 무인 운반차용 구동 장치
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제 1항에 있어서,상기 주행용 모터 및 상기 방향 전환용 모터 중 적어도 하나의 출력단에 연결되어 기 설정된 속도 및 부하의 크기에 따라 상기 주행용 모터 및 상기 방향 전환용 모터의 속도 및 부하를 감속시켜주는 적어도 하나의 감속기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운반차용 구동 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수의 주행용 모터는,상기 휠을 기준으로 대칭되는 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 운반차용 구동 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수의 주행용 모터는, 병렬구조로 연결되고, 각 주행용 모터의 기어가 상기 통합 기어와 연결되는 것을 특징으로 하는 무인 운반차용 구동 장치
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제 1항에 있어서,상기 방향 전환용 모터가 복수개인 경우,상기 복수의 방향 전환용 모터는,상기 휠을 기준으로 대칭되는 구조로 배치되고, 상기 회전 톱니의 회전 방향이 일방향으로 방향 전환되도록 각 방향전환용 모터가 동일한 회전방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 무인 운반차용 구동 장치
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제 1항에 있어서,상기 웜기어는,상기 방향 전환용 모터의 샤프트와 일체형으로 형성되고, 상기 회전 톱니와 맞물리며 상기 휠의 방향을 전환시키는 것을 특징으로 하는 무인 운반차용 구동 장치
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물품이 적재되는 본체;상기 본체에 구비되고, 상기 물품을 이송하기 위한 정보를 측정하는 센서부;상기 본체에 구비되고, 상기 본체의 이동을 지원하는 적어도 하나의 구동 장치;상기 센서부로부터 측정된 정보를 이용하여 상기 구동 장치를 제어하여 상기 본체를 이동시키는 제어부;를 포함하되,상기 구동 장치는,주행 기능을 수행하는 적어도 하나의 휠;상기 휠과 연결되고, 상기 휠의 직선 주행을 위한 회전을 하는 복수의 주행용 모터;상기 휠 및 상기 주행용 모터 사이에 배치되고, 상기 주행용 모터의 회전을 상기 휠에 전달하는 적어도 하나의 통합 기어;상기 주행용 모터와 수평을 이루며 배치되고, 상기 휠의 방향 전환을 위한 회전을 하는 적어도 하나의 방향 전환용 모터;하부에 상기 휠이 장착되고, 상기 방향 전환용 모터와 연결되어 상기 방향 전환용 모터의 회전에 따라 상기 휠의 방향을 전환시키는 회전 톱니; 및상기 방향 전환용 모터 및 상기 회전 톱니 사이에 배치되고, 상기 방향 전환용 모터의 회전을 상기 회전 톱니에 전달하는 적어도 하나의 웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운반차
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제 7항에 있어서,상기 회전 톱니는,상기 물품이 적재되는 본체의 베드(bed) 하부와 베어링으로 결합되는 것을 특징으로 하는 무인 운반차
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