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스타트 신호와 스톱 신호가 제공되어 상기 스타트 신호의 제1 에지와 상기 스톱 신호의 제1 에지의 차이에 상응하는 펄스폭을 가지는 트리거 펄스(trigger pulse)를 생성하는 에지 검출기;상기 트리거 펄스를 상기 미리 정해진 지연 시간동안 지연하여 출력하는 복수의 단위 지연 소자들이 종속 접속되어 형성된 지연 라인(delay line); 및입력된 상기 스톱 신호를 상기 지연된 트리거 펄스로 샘플하여 거친 검출(coarse detection) 결과를 출력하는 복수의 단위 샘플소자를 포함하는 샘플 라인(sample line)을 포함하는 시간 디지털 변환기
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제1항에 있어서,상기 단위 샘플 소자는, 레벨 트리거 투명 타입(level triggered transparent) D 플립플롭인 시간 디지털 변환기
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제1항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 거친 검출 결과를 제공받고 이를 적분하는 복수의 적분기들과, 상기 복수의 적분기들이 출력한 적분 결과들의 피크를 검출하는 복수의 피크 검출기들을 더 포함하는 시간 디지털 변환기
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제3항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 복수의 피크 검출기들이 검출한 피크를 제공받고, 상응하는 디지털 코드로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환기를 더 포함하는 시간 디지털 변환기
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제1항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 거친 검출 결과를 제공받고 이를 적분하는 복수의 적분기들과, 상기 복수의 적분기들이 출력한 적분 결과들의 피크를 검출하는 복수의 피크 검출기들과, 상기 복수의 피크 검출기들이 검출한 신호를 상응하는 디지털 코드로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환기 및 상기 복수의 피크 검출기들의 출력 신호들을 상기 아날로그 디지털 변환기로 제공하는 다중화기(multiplexer)를 포함하는 시간 디지털 변환기
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제3항 및 상기 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 스타트 신호와 상기 스톱 신호로 형성되는 리셋(reset) 신호를 형성하는 리셋 신호 생성기를 더 포함하며, 상기 리셋 신호 생성기는 상기 피크 검출기를 리셋하는 시간 디지털 변환기
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스타트 신호를 제공하고, 상기 스타트 신호가 객체에서 반사되어 형성된 스톱 신호로부터 상기 객체와의 거리를 연산하는 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)로, 상기 라이다는 시간 디지털 변환기를 포함하며, 상기 시간 디지털 변환기는: 스타트 신호와 스톱 신호가 제공되어 상기 스타트 신호의 제1 에지와 상기 스톱 신호의 제1 에지의 차이에 상응하는 펄스폭을 가지는 트리거 펄스(trigger pulse)를 생성하는 에지 검출기;상기 트리거 펄스를 상기 미리 정해진 지연 시간동안 지연하여 출력하는 복수의 단위 지연 소자들이 종속 접속되어 형성된 지연 라인(delay line); 및입력된 상기 스톱 신호를 상기 지연된 트리거 펄스로 샘플하여 거친 검출(coarse detection) 결과를 출력하는 복수의 단위 샘플소자를 포함하는 샘플 라인(sample line)을 포함하는 라이다
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제7항에 있어서,상기 단위 샘플 소자는, 레벨 트리거 투명 타입(level triggered transparent) D 플립플롭인 라이다
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제7항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 거친 검출 결과를 제공받고 이를 적분하는 복수의 적분기들과, 상기 복수의 적분기들이 출력한 적분 결과들의 피크를 검출하는 복수의 피크 검출기들을 더 포함하는 라이다
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제9항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 복수의 피크 검출기들이 검출한 피크를 제공받고, 상응하는 디지털 코드로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환기를 더 포함하는 라이다
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제7항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 거친 검출 결과를 제공받고 이를 적분하는 복수의 적분기들과, 상기 복수의 적분기들이 출력한 적분 결과들의 피크를 검출하는 복수의 피크 검출기들과, 상기 복수의 피크 검출기들이 검출한 신호를 상응하는 디지털 코드로 변환하여 출력하는 아날로그 디지털 변환기 및 상기 복수의 피크 검출기들의 출력 신호들을 상기 아날로그 디지털 변환기로 제공하는 다중화기(multiplexer)를 포함하는 라이다
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제9항 및 상기 제11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 시간 디지털 변환기는, 상기 스타트 신호와 상기 스톱 신호로 형성되는 리셋(reset) 신호를 형성하는 리셋 신호 생성기를 더 포함하며, 상기 리셋 신호 생성기는 상기 피크 검출기를 리셋하는 라이다
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