| 1 |
1
위빙 모션 신호를 수신하고, 상기 위빙 모션 신호에 따라 용접 종류, 위빙 종류, 위빙 거리에 대한 용접 파라미터가 설정되는 명령부;상기 명령부로부터 상기 용접 파라미터를 제공받아 용접토치의 위빙 모션을 제어하도록 마련된 수행부를 포함하며,상기 수행부는 상기 용접 파라미터에 따라 상기 용접토치를 x축 및 y축 방향으로 동시에 이동 가능하게 제어하도록 마련된 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 용접 종류는, V형 그루브 용접 및 필렛 조인트 용접을 포함하는 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 위빙 종류는 위빙 오프셋(offset), 위빙 높이, 위빙 폭, 위빙 각도를 포함하고,상기 위빙 거리는 상기 위빙 오프셋(offset), 위빙 높이, 위빙 폭, 위빙 각도에 따른 용접토치의 x축 및 y축 이동값을 포함하는 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 수행부는,상기 용접토치의 x축 이동거리를 제어하는 수평이동부; 및상기 용접토치의 y축 이동거리를 제어하는 수직이동부를 포함하며,상기 수평이동부 및 상기 수직이동부는 동시에 제어되어 상기 용접토치가 제어된 x축 및 y축 방향으로 동시에 이동되도록 마련된 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템 및 이의 제어방법
|
| 5 |
5
제 1 항에 따른 위빙 모션 제어시스템의 제어방법에 있어서,a) 상기 명령부가 위빙 모션에 대한 신호를 수신하는 단계;b) 상기 명령부가 수신된 신호에 따라 상기 용접 파라미터를 설정하는 단계; 및c) 상기 수행부가 설정된 상기 용접 파라미터에 따라 상기 용접토치의 위빙 모션을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템의 제어방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 b) 단계에서,상기 용접 파라미터는 용접 종류, 위빙 종류, 위빙 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템의 제어방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 용접 종류는, V형 그루브 용접 및 필렛 조인트 용접을 포함하는 것을 특징으로 하는위빙 모션 제어시스템의 제어방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 위빙 종류는 위빙 오프셋(offset), 위빙 높이, 위빙 폭, 위빙 각도를 포함하고,상기 위빙 거리는 상기 위빙 오프셋(offset), 위빙 높이, 위빙 폭, 위빙 각도에 따른 용접토치의 x축 및 y축 이동값을 포함하는 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템의 제어방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 위빙 오프셋은,니어오프셋(near offset)과 파오프셋(far offset)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템의 제어방법
|
| 10 |
10
제 5 항에 있어서,상기 c) 단계에서,상기 수행부는 상기 용접 파라미터에 따라 상기 용접토치를 x축 및 y축 방향으로 동시에 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위빙 모션 제어시스템의 제어방법
|
