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선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘

  • 기술번호 : KST2022019049
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘는: 라쳇부; 라쳇부에 이동 가능하게 설치되는 캐리어부; 캐리어부에 결합되는 헤드부; 라쳇부에 구속 및 해제되도록 캐리어부에 이동 가능하게 설치되는 록킹부; 록킹부를 라쳇부에서 해제시키도록 헤드부와 록킹부에 연결되는 구동부; 록킹부가 라쳇부에서 해제된 상태를 유지하도록 헤드부와 록킹부에 연결되는 위치 고정부; 및 록킹부가 라쳇부에서 구속된 상태를 유지하도록 록킹부를 라쳇부 측으로 가압하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61F 2/68 (2006.01.01) A61F 2/54 (2006.01.01)
CPC A61F 2/68(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2002/6854(2013.01) A61F 2002/6836(2013.01) A61F 2002/6818(2013.01)
출원번호/일자 1020210035545 (2021.03.18)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0131442 (2022.09.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.03.18)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 경기도 군포시 용호*로 **
2 공영진 경기도 수원시 장안구
3 황성택 경기도 수원시 장안구
4 양상율 경기도 수원시 장안구
5 김기현 경기도 수원시 장안구
6 박재형 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-0321704-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
라쳇부;상기 라쳇부에 이동 가능하게 설치되는 캐리어부;상기 캐리어부에 결합되는 헤드부;상기 라쳇부에 구속 및 해제되도록 상기 캐리어부에 이동 가능하게 설치되는 록킹부;상기 록킹부를 상기 라쳇부에서 해제시키도록 상기 헤드부와 상기 록킹부에 연결되는 구동부;상기 록킹부가 상기 라쳇부에서 해제된 상태를 유지하도록 상기 헤드부와 상기 록킹부에 연결되는 위치 고정부; 및상기 록킹부가 상기 라쳇부에서 구속된 상태를 유지하도록 상기 록킹부를 상기 라쳇부 측으로 가압하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
2 2
제1항에 있어서,상기 라쳇부는,상기 캐리어부를 관통하고, 상기 록킹부의 일방향 이동을 제한하는 라쳇 기어부; 및상기 캐리어부가 이동 가능하게 결합되고, 상기 라쳇 기어부와 나란하게 배치되는 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
3 3
제2항에 있어서,상기 캐리어부는,상기 라쳇 기어부가 통과하도록 캐리어홀부가 형성되고, 상기 슬라이드부가 통과하도록 슬라이드홀부가 형성되며, 상기 록킹부가 이동 가능하게 삽입되도록 록킹홀부가 형성되는 캐리어 바디부; 및상기 헤드부를 지지하도록 상기 캐리어 바디부에 형성되는 서포트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
4 4
제3항에 있어서,상기 서포트부는 상기 캐리어 바디부의 둘레부에 형성되는 복수의 서포트 칼럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
5 5
제3항에 있어서,상기 록킹부는,상기 록킹홀부에 이동 가능하게 삽입되고, 상기 라쳇 기어부에 맞물려 구속되는 록킹 기어부; 및상기 캐리어 바디부에 걸리도록 상기 록킹 기어부의 외측으로 연장되고, 상기 위치 고정부가 일측이 고정되는 이동 제한부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
6 6
제5항에 있어서,상기 록킹 기어부는 상기 캐리어부의 이동 방향과 수직한 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
7 7
제3항에 있어서,상기 헤드부는,상기 서포트부에 탑재되고 헤드 바디부;상기 록킹부의 이동시 상기 위치 고정부가 이동 가능하도록 형성되는 트랙부;상기 록킹부가 상기 라쳇 기어부에서 해제된 상태에서 상기 위치 고정부를 구속하도록 상기 트랙부의 내측에 형성되는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
8 8
제3항에 있어서,상기 트랙부는,상기 위치 고정부를 상기 스토퍼부의 내측으로 안내하도록 상기 스토퍼부의 상측에 경사지게 형성되는 제1경사부; 및상기 위치 고정부를 상기 스토퍼부의 외측으로 안내하도록 상기 제1경사부에 연결되는 제2경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
9 9
제8항에 있어서,상기 스토퍼부는,상기 록킹부가 상기 구동부에 의해 이동될 때에 상기 위치 고정부를 상기 제1경사부 측으로 안내하도록 상기 스토퍼부의 하측에 형성되는 제1안내부;상기 록킹부가 상기 록킹 기어부에서 해제된 상태에서 상기 위치 고정부의 위치를 고정시키도록 상기 제1안내부의 상측에 형성되는 스토퍼홈부; 및상기 록킹부가 상기 록킹 기어부에 구속될 때에 상기 위치 고정부를 상기 스토퍼홈부의 하측으로 안내하도록 상기 스토퍼부의 하측에 형성되는 제2안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
10 10
제7항에 있어서,상기 위치 고정부는,상기 록킹부와 상기 트랙부 사이에 배치되는 위치 고정 바디부;상기 록킹부에 고정되도록 상기 위치 고정 바디부의 일측에 형성되는 제1걸림부; 및상기 트랙부를 따라 이동되도록 상기 위치 고정 바디부에 형성되는 제2걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
11 11
제5항에 있어서,상기 구동부는 상기 헤드부의 양측과 상기 록킹부의 양측에 연결되고, 전원이 공급됨에 따라 수축되는 한 쌍의 열변형 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
12 12
제1항에 있어서,상기 가압부재는 상기 록킹부를 상기 라쳇부 측으로 탄성 가압하는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 성균관대학교(자연과학캠퍼스) 집단연구지원(R&D) 라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 액추에이터 연구실