| 1 |
1
프로펠러(16)의 회전구동을 위한 회전모터(10)에 결합되어 상기 프로펠러(16)를 비행방향에 일직선으로 이룬 상태로 정렬하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)로서,상기 프로펠러(16)를 비행방향에 일직선으로 이룬 상태로 정렬되는 정렬위치에 대응되어 상기 프로펠러(16)를 고정 또는 고정해제시키는 하나 이상의 고정부(120)와;상기 고정부(120)를 구동시키는 구동부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 회전모터(10)의 회전축(11)에 결합되어 회전되는 회전이동부(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 회전이동부(110)는,상기 회전축(11)에 결합되는 회전축결합부(111)와,상기 고정부(120)와의 상호작용에 의하여 상기 회전축결합부(111)의 회전을 저지하는 하나 이상의 회전저지부(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정렬유지모듈(100)
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 회전저지부(112)는, 상기 회전축결합부(111)로부터 반경방향으로 돌출된 하나 이상의 돌출부를 포함하며,상기 고정부(120)는, 상기 회전저지부(112)의 돌출부에 걸림되어 상기 회전축결합부(111)의 회전을 저지하는 것을 특징로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 고정부(120)는,상기 회전저지부(112)의 적어도 일부가 삽입되는 삽입요홈(121')이 형성된 헤드부(121)와;상기 헤드부(121) 및 상기 구동부(130)를 연결하는 연결부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 헤드부(121)는,상기 헤드부(121)의 끝단으로 갈수록 상기 삽입요홈(121')를 형성하는 내벽이 벌어지도록, 서로 마주보는 내벽이 반대방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 7 |
7
청구항 3에 있어서, 상기 회전저지부(112)는, 상기 회전축결합부(111)의 외주면에 오목하게 형성된 하나 이상의 삽입홈(112')를 포함하며,상기 고정부(120)는, 상기 삽입홈(112')에 삽입되어 상기 회전축결합부(111)의 회전을 저지하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 8 |
8
청구항 3 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 고정부(120)는, 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나에 의하여 상기 회전축결합부(111)의 회전을 저지하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 9 |
9
프로펠러(16)가 결합되는 회전축(11)을 가지는 회전모터(10)와;상기 회전모터(10)에 결합되어 상기 프로펠러(16)를 비행방향에 일직선으로 이룬 상태로 정렬되도록 상기 프로펠러(16)를 고정하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)을 포함하며;상기 프로펠러 정렬유지모듈(100)은, 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 하나의 항에 따른 프로펠러 정렬유지모듈(100)인 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 10 |
10
프로펠러(16)가 결합되는 회전축(11)을 가지는 회전모터(10)와;상기 회전모터(10)에 결합되어 상기 프로펠러(16)를 비행방향에 일직선으로 이룬 상태로 정렬되도록 상기 프로펠러(16)를 고정하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)을 포함하며;상기 프로펠러 정렬유지모듈(100)는, 청구항 1에 따른 프로펠러 정렬유지모듈(100)이며,상기 회전모터(10)는,상기 회전모터(10)의 회전축(11)이 중앙에 회전 가능하게 설치되는 고정자(13)와;상기 회전축(11)에 고정결합되는 회전자커버부(15)가 결합되며 상기 고정자(13)의 외주측에 배치되어 회전되는 회전자(14)를 포함하며;상기 고정부(120)는,상기 회전자(14)와 상호작용하여 상기 프로펠러(16)를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 회전자(14)는,영구자석 및 코일 중 적어도 어느 하나를 포함하는 복수의 자속형성부(14a)와, 상기 자속형성부(14a)가 내주면에 고정되는 자속형성부고정부(14b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 회전자커버부(15)는,상기 회전축(11)에 결합되는 결합허브(15a)와,일단이 상기 결합허브(15a)에 결합되며, 타단이 상기 자속형성부고정부(14b)에 결합되는 결합브리지(15b)를 포함하며;상기 고정부(120)는,상기 결합브리지(15b)들 사이에 끼워져 상기 결합허브(15a)의 회전을 저지하는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서,상기 고정부(120)는, 상기 결합브리지(15b)와 걸림되는 헤드부(121)와;상기 헤드부(121) 및 상기 구동부(130)를 연결시키는 연결부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 헤드부(121)는,상기 결합브리지(15b)가 끼워지도록 상기 결합브리지(15b)의 폭에 대응되는 폭을 가지는 'U'자 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 15 |
15
청구항 13에 있어서,상기 헤드부(121)는,상기 결합브리지(15b)가 걸림되도록 상기 결합허브(15a)의 원주방향을 향해 돌출형성된 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 16 |
16
청구항 10에 있어서,상기 고정부(120)는, 상기 회전자(14)에 형성된 걸림부(129)에 걸림되어 상기 프로펠러(16)를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 17 |
17
청구항 16에 있어서,상기 걸림부(129)는, 상기 회전자(14)의 내주면 및 외주면 중 적어도 일면에 형성된 요홈 또는 걸림턱인 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 18 |
18
청구항 17에 있어서,상기 걸림부(129)의 형상은, 상기 회전축(11)의 회전방향으로의 정렬효과를 높이기 위하여, 측면에서 보았을 때 상하 높이 대비 원주방향 길이가 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 19 |
19
청구항 16에 있어서,상기 자속형성부고정부(14b)를 기준으로 상기 걸림부(129)가 형성된 부분의 내측에 상기 자속형성부(14a)가 설치되며, 상기 고정부(120)의 적어도 일부는, 상기 자속형성부(14a)의 자극과 반대 자극을 이루는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 20 |
20
청구항 16에 있어서,상기 고정부(120)는, 상기 회전축(11)의 축방향 선형이동, 상기 회전축(11)과 수직을 이루는 방향의 수평이동, 상기 회전축(11)과 수직을 이루는 축을 회전축으로 한 회전이동 중 어느 하나의 이동에 의하여 상기 걸림부(129)에 걸림되어 상기 프로펠러(16)를 정렬시키는 것을 특징으로 하는 회전모터(10)
|
| 21 |
21
비행체(1)의 몸체를 형성하는 몸체부(30)와;상기 몸체부(30)에 결합되는 하나 이상의 지지부(20)와;상기 지지부(20)에 결합되어 양력을 발생시키는 복수개의 양력발생부(40)와;상기 몸체부(30)에 결합되어 수평방향 추력을 발생시키는 하나 이상의 추력발생부(50)를 포함하며,상기 양력발생부(40)는,상기 지지부(20)에 결합되는 회전모터(10)와;상기 회전모터(10)의 회전축(11)에 결합되어 회전에 의하여 양력을 발생시키는 프로펠러(16)를 포함하며,상기 회전모터(10)는, 청구항 9에 따른 회전모터(10)인 것을 특징으로 하는 비행체(1)
|
| 22 |
22
비행체(1)의 몸체를 형성하는 몸체부(30)와;상기 몸체부(30)에 결합되는 하나 이상의 지지부(20)와;상기 지지부(20)에 결합되어 양력을 발생시키는 복수개의 양력발생부(40)와;상기 몸체부(30)에 결합되어 수평방향 추력을 발생시키는 하나 이상의 추력발생부(50)를 포함하며,상기 양력발생부(40)는,상기 지지부(20)에 결합되는 회전모터(10)와;상기 회전모터(10)의 회전축(11)에 결합되어 회전에 의하여 양력을 발생시키는 프로펠러(16)를 포함하며,상기 회전모터(10)는, 청구항 제10항 내지 제20항 중 어느 하나의 항에 따른 회전모터(10)인 것을 특징으로 하는 비행체(1)
|
| 23 |
23
프로펠러(16)와 결합하는 회전기기에 결합되어 상기 프로펠러(16)를 미리 설정된 정렬위치로 정렬하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)로서,상기 프로펠러(16)의 정렬위치에 대응되어 상기 프로펠러(16)를 고정 또는 고정해제시키는 하나 이상의 고정부(120)와;상기 고정부(120)를 구동시키는 구동부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)
|
| 24 |
24
프로펠러(16)가 결합되는 회전기기와;상기 회전기기에 결합되어 상기 프로펠러(16)가 미리 설정된 정렬위치로 정렬되도록 상기 프로펠러(16)를 고정하는 프로펠러 정렬유지모듈(100)을 포함하며;상기 프로펠러 정렬유지모듈(100)은, 청구항 21에 따른 프로펠러 정렬유지모듈(100)인 것을 특징으로 하는 회전기기
|
| 25 |
25
청구항 24에 있어서,상기 회전기기는, 발전기인 것을 특징으로 하는 회전기기
|
