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배터리의 측정 정보를 생성하는 배터리 측정부;미리 마련된 충전 상태 추정 모델에 기초하여, 상기 측정 정보에 따른 상기 배터리의 기초 충전 상태를 추정하고, 인접한 시점에서 추정된 복수개의 기초 충전 상태에 따라 차등 충전 상태를 산출하는 제 1 추정부;상기 차등 충전 상태에 기초하여 상기 배터리의 충전 상태를 추정하되, 이전 시점에서의 충전 상태에 상기 차등 충전 상태를 적용하여 현재 시점에서의 충전 상태를 추정하는 제 2 추정부; 및상기 충전 상태를 출력하는 출력부;를 포함하는, 충전 상태 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 제 2 추정부는,상기 배터리가 대기 상태인 경우, 상기 측정 정보로부터 나타나는 개방 회로 전압에 따라 상기 충전 상태를 추정하는, 충전 상태 추정 장치
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제2항에 있어서, 상기 제 2 추정부는,상기 배터리가 대기 상태에서 충전 상태 또는 방전 상태로 변경되는 경우, 상기 대기 상태에서 추정된 충전 상태에 상기 차등 충전 상태를 적용하여 현재 시점에서의 충전 상태를 추정하는, 충전 상태 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 제 1 추정부는,임의의 배터리로부터 생성된 실험 측정 정보와 상기 실험 측정 정보에서의 실험 차등 충전 상태를 수집하고, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 실험 차등 충전 상태를 학습하여 충전 상태 추정 모델을 생성하는, 충전 상태 추정 장치
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제4항에 있어서, 상기 제 1 추정부는,상기 충전 상태 추정 모델에 기초하여 상기 실험 측정 정보에 따라 상기 차등 충전 상태를 산출하고, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 실험 차등 충전 상태와, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 차등 충전 상태를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 충전 상태 추정 모델을 보정하는, 충전 상태 추정 장치
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제5항에 있어서, 상기 제 1 추정부는,상기 실험 측정 정보에 따른 상기 실험 차등 충전 상태와, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 차등 충전 상태의 차이에 따라 평균 제곱 오차를 산출하고, 상기 평균 제곱 오차가 미리 설정된 손실 범위를 만족하도록 상기 충전 상태 추정 모델을 보정하는, 충전 상태 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 충전 상태 추정 모델은,심층 신경망을 이용하여 상기 측정 정보에 따라 상기 기초 충전 상태가 추정되도록 마련되며, 순환 신경망을 이용하여 인접한 시점에서 추정된 두 개의 기초 충전 상태에 따라 차등 충전 상태가 산출되도록 마련되는, 충전 상태 추정 장치
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차등 충전 상태에 기반하는 충전 상태 추정 장치에서의 충전 상태 추정 방법에 있어서,배터리 측정부가 배터리의 측정 정보를 생성하는 단계;제 1 추정부가 미리 마련된 충전 상태 추정 모델에 기초하여, 상기 측정 정보에 따른 상기 배터리의 기초 충전 상태를 추정하는 단계;제 1 추정부가 인접한 시점에서 추정된 복수개의 기초 충전 상태에 따라 차등 충전 상태를 산출하는 단계;제 2 추정부가 상기 차등 충전 상태에 기초하여 상기 배터리의 충전 상태를 추정하되, 이전 시점에서의 충전 상태에 상기 차등 충전 상태를 적용하여 현재 시점에서의 충전 상태를 추정하는 단계; 및출력부가 상기 충전 상태를 출력하는 단계;를 포함하는, 충전 상태 추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 제 2 추정부는,상기 배터리가 대기 상태인 경우, 상기 측정 정보로부터 나타나는 개방 회로 전압에 따라 상기 충전 상태를 추정하는, 충전 상태 추정 방법
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제9항에 있어서, 상기 제 2 추정부는,상기 배터리가 대기 상태에서 충전 상태 또는 방전 상태로 변경되는 경우, 상기 대기 상태에서 추정된 충전 상태에 상기 차등 충전 상태를 적용하여 현재 시점에서의 충전 상태를 추정하는, 충전 상태 추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 제 1 추정부는,임의의 배터리로부터 생성된 실험 측정 정보와 상기 실험 측정 정보에서의 실험 차등 충전 상태를 수집하고, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 실험 차등 충전 상태를 학습하여 충전 상태 추정 모델을 생성하는, 충전 상태 추정 방법
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제11항에 있어서, 상기 제 1 추정부는,상기 충전 상태 추정 모델에 기초하여 상기 실험 측정 정보에 따라 상기 차등 충전 상태를 산출하고, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 실험 차등 충전 상태와, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 차등 충전 상태를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 충전 상태 추정 모델을 보정하는, 충전 상태 추정 방법
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제12항에 있어서, 상기 제 1 추정부는,상기 실험 측정 정보에 따른 상기 실험 차등 충전 상태와, 상기 실험 측정 정보에 따른 상기 차등 충전 상태의 차이에 따라 평균 제곱 오차를 산출하고, 상기 평균 제곱 오차가 미리 설정된 손실 범위를 만족하도록 상기 충전 상태 추정 모델을 보정하는, 충전 상태 추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 충전 상태 추정 모델은,심층 신경망을 이용하여 상기 측정 정보에 따라 상기 기초 충전 상태가 추정되도록 마련되며, 순환 신경망을 이용하여 인접한 시점에서 추정된 두 개의 기초 충전 상태에 따라 차등 충전 상태가 산출되도록 마련되는, 충전 상태 추정 방법
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