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전단에 회전 마찰력에 의해 가공물을 가공하기 위한 드릴 헤드가 형성되고, 후단에 축 방향을 따라 소정의 길이를 갖는 드릴 몸체가 형성된 심공 드릴링 시스템에 있어서, 상기 심공 드릴링 시스템은, 상기 드릴 몸체 상에 구비되어 상기 드릴 헤드의 진동을 감지하는, 진동 감지 센서;상기 드릴 몸체 상에 구비되며 상기 드릴 몸체의 강성을 제어하여 상기 진동을 감쇄시키는, 강성 제어부; 및상기 진동 감지 센서의 진동 신호를 전달 받아 상기 진동 신호에 대응되는 강성 제어 신호를 상기 강성 제어부에 전달하여 상기 강성 제어부의 강도를 가변시키는, 제어부;를 포함하는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 강성 제어부는,축 방향을 따라 소정의 길이를 갖고, 반경 방향을 따라 소정의 두께를 갖는 원통형으로 이루어져, 상기 드릴 몸체의 외면을 감싸도록 구비되되,상기 드릴 몸체는, 상기 강성 제어부의 외면이 상기 드릴 몸체의 외면 외측으로 돌출되지 않도록 상기 드릴 몸체의 외면에서 반경 방향 내측으로 함몰 형성되되, 상기 강성 제어부에 대응되는 길이와 상기 강성 제어부에 대응되는 두께를 갖는 강성 제어 결합부;를 포함하는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 강성 제어부는, 반경 방향 내측에 배치되고 MR유체(MR)가 저장되는 MR챔버;상기 MR챔버의 반경 방향 외측에 배치되는, 보빈; 및상기 MR유체(MR)의 점도 제어를 위해 상기 보빈에 권취되는 코일;을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 코일에 가해지는 전류의 세기를 제어하여 상기 강성 제어부의 강성을 제어하는 것을 특징으로 하는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 3항에 있어서,상기 강성 제어부는,상기 MR챔버가 축 방향을 따라 복수의 MR챔버공간으로 구획될 수 있도록 제1 격벽이 적어도 하나 이상 형성되는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 코일은, 상기 각각의 MR챔버공간에 대응되도록 복수 개로 구분되며, 각각의 코일은 상기 제어부를 통해 독립적으로 제어되는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 4항에 있어서,상기 MR챔버는, 축 방향으로 따라 형성되되, 축 방향 일측 또는 타측이 상기 MR챔버 또는 제1 격벽에 결합되고, 다른 한 측은 상기 MR챔버 또는 제1 격벽과 소정거리 이격되는, 배플이 적어도 하나 이상 형성되는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 6항에 있어서, 상기 배플은복수 개가 반경 방향으로 이격되어 배치되되, 어느 하나의 배플의 축 방향 타측에 공간이 형성된 경우 이웃하는 다른 하나의 배플은 축 방향 일측에 공간이 형성되도록 반경 방향을 따라 서로 엇갈리게 형성되는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 4항에 있어서,상기 MR챔버는, 상기 MR챔버공간이 반경 방향을 따라 복수 개로 구획되도록 축 방향으로 따라 제2 격벽이 적어도 하나 이상 형성되되, 상기 제2 격벽 상에는, 유동홀이 적어도 하나 이상 형성되는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 시스템은, 상기 진동 감지 센서의 진동 신호를 상기 제어부에 전달하고, 상기 제어부의 강성 제어 신호를 상기 강성 제어부에 전달하는 전송부를 더 포함하는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 9항에 있어서,상기 제어부는,회전하는 상기 드릴 몸체의 외측에 배치되며, 상기 전송부는, 회전하는 상기 드릴 몸체에 구비된 진동 감지 센서 및 강성 제어부와 고정된 제어부를 연결하도록 슬립링으로 이루어진, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 9항에 있어서,상기 제어부는,회전하는 상기 드릴 몸체의 외측에 배치되며, 상기 전송부는, 회전하는 상기 드릴 몸체에 구비된 진동 감지 센서 및 강성 제어부와 고정된 제어부를 연결하도록 무선 전송 모듈로 이루어지며, 상기 드릴 몸체에 구비되어 상기 드릴 몸체와 연동하여 회전하는, 제1 전송부와, 상기 제1 전송부에 근접 배치되어 제1 전송부와 무선 통신하는, 제2 전송부를 포함하는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 4항에 있어서,상기 MR챔버공간은, 후단에 배치된 MR챔버공간이 전단에 배치된 MR챔버공간보다 부피가 작은 것을 특징으로 하는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 강성 제어부는, 상기 드릴 몸체의 전측에 배치되는 것을 특징으로 하는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 드릴 몸체는, 상기 드릴 헤드에 절삭유를 공급하고, 상기 드릴 헤드와 가공물 사이에서 발생되는 칩을 배출하는, 유로가 각각 형성되도록 축 방향을 따라 내부에 중공부가 형성되는, 공구의 강성 제어를 이용한 3차원 진동 감쇄 기능을 갖는 심공 드릴링 시스템
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