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촬영되는 영상 내에서 특정 구간을 사각으로 지정하고, 상기 지정된 사각 구간에서 인식된 보행자의 GPS 좌표 값을 구하는 CCTV;상기 GPS 좌표 값에 기초하여 보행자 좌표를 산출하고, 상기 보행자 좌표를 운전자 단말기로 전송하는 서버; 및수신된 상기 보행자 좌표를 출력하는 운전자 단말기를 포함하는 스마트 내비게이션 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 CCTV는, 상기 지정된 사각 구간의 좌표 및 상기 보행자의 발 끝 픽셀 좌표에 기초하여 상기 보행자의 위치를 상기 GPS 좌표 값으로 변환하는 GPS 좌표 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 시스템
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제2항에 있어서, 상기 서버는, 상기 GPS 좌표 값을 병합하여 배치한 배열을 상기 보행자의 최종 위치인 보행자 좌표로 산출하는 제1 서버; 및 일정 주기마다 상기 보행자 좌표를 동기화하고, 운전자 단말기가 어린이 보호구역 또는 지정 구역 내에 위치하면 상기 보행자 좌표를 상기 운전자 단말기로 전송하는 제2 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제1 서버는, 서로 다른 GPS 좌표 값들 간의 거리가 일정 거리 이내이면, 상기 서로 다른 GPS 좌표 값들의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 상기 보행자의 최종 GPS 좌표 값으로 병합하여 배치한 배열을 상기 보행자 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제1 서버는, 서로 다른 GPS 좌표 값들 간의 거리가 일정 거리를 초과하면 가장 최근에 전달받은 상기 GPS 좌표 값이 배치된 배열에 상기 일정 거리를 초과하는 상기 GPS 좌표 값을 추가하여 배치한 배열을 상기 보행자 좌표로 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 시스템
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제3항에 있어서, 상기 운전자 단말기는, 차량이 어린이 보호구역 또는 지정구역 내에 위치하면 상기 보행자 좌표를 출력하되, 상기 보행자 좌표에 기초하여 상기 차량과 상기 보행자의 거리가 일정거리 이내이면 경고음을 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제2 서버는, 일정 시간 내에 상기 제1 서버로부터 상기 보행자 좌표가 동기화되지 않으면 저장되어 있는 상기 보행자 좌표를 자동으로 삭제하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 시스템
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CCTV가 촬영되는 영상 내에서 특정 구간을 사각으로 지정하고, 상기 지정된 사각 구간에서 인식된 보행자의 GPS 좌표 값을 구하는 단계; 제1 서버가 상기 GPS 좌표 값에 기초하여 보행자 좌표를 산출하는 단계; 상기 제1 서버가 상기 보행자 좌표를 제2 서버로 전송하는 단계 및 제2 서버가 상기 보행자 좌표를 저장하고 운전자 단말기로 상기 보행자 좌표를 전송하는 단계를 포함하는 스마트 내비게이션 방법
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제8항에 있어서, 상기 GPS 좌표 값에 기초하여 보행자 좌표를 산출하는 단계는, 상기 제1 서버가 서로 다른 GPS 좌표 값들 간의 거리가 일정 거리 이내이면, 상기 서로 다른 GPS 좌표 값들 간의 평균값을 산출하는 단계;상기 제1 서버가 상기 평균값을 최종 GPS 좌표값으로 병합하여 배치한 배열을 상기 보행자 좌표로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 방법
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제8항에 있어서, 상기 GPS 좌표 값에 기초하여 보행자 좌표를 산출하는 단계는, 상기 제1 서버가 서로 다른 GPS 좌표 값들 간의 거리가 일정 거리를 초과하면, 가장 최근에 전달받은 GPS 좌표 값이 배치된 배열에 상기 일정 거리를 초과하는 상기 GPS 좌표 값을 추가하여 배치한 배열을 상기 보행자 좌표로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 방법
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제89항에 있어서, 상기 운전자 단말기가 차량이 어린이 보호구역 또는 지정구역 내에 위치하면 상기 보행자 좌표를 출력하는 단계; 및 상기 운전자 단말기가 상기 보행자 좌표에 기초하여 상기 차량과 상기 보행자의 거리가 일정거리 이내이면 경고음을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 방법
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제8 있어서, 상기 제2 서버가 상기 보행자 좌표를 저장하고 운전자 단말기로 상기 보행자 좌표를 전송하는 단계는, 제2 서버가 일정 시간 내에 상기 제1 서버로부터 상기 보행자 좌표가 동기화되지 않으면 저장되어 있는 상기 보행자 좌표를 자동으로 삭제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 방법
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제8항에 있어서, 상기 보행자의 GPS 좌표 값을 산출하는 단계는,상기 CCTV가 상기 지정된 사각 구간의 좌표 및 상기 보행자의 발 끝 픽셀 좌표에 기초하여 상기 보행자의 위치를 상기 GPS 좌표 값으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 내비게이션 방법
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