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착용자가 상체에 착용하는 상부 하네스;상기 상부 하네스에 결합되되, 상기 착용자의 척추를 따라 인접하게 일렬로 배치되는 복수의 지지 부재 및 상기 복수의 지지 부재 사이에 강성 또는 유연성을 제공하도록 상기 복수의 지지 부재와 결합되는 와이어를 포함하는 유연 링크 구조체;상기 착용자의 허리에 착용되는 허리 하네스;상기 유연 링크 구조체의 하부에 구비되고, 상기 허리 하네스와 연결되는 탄성 지지 구조체; 및상기 유연 링크 구조체와 연결되어 상기 유연 링크 구조체의 와이어를 작동시키기 위한 액추에이터;를 포함하는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제1 항에 있어서,상기 액추에이터가 상기 유연 링크 구조체를 상기 허리 하네스를 향하는 방향으로 당기게 됨에 따라, 상기 유연 링크 구조체는 상기 상부 하네스와 상기 허리 하네스 사이에서 경직된 상태가 되고,상기 액추에이터가 상기 유연 구조체를 상기 허리 하네스를 향하는 방향으로 당기는 힘이 해제됨에 따라, 상기 유연 링크 구조체는 상기 상부 하네스와 상기 허리 하네스 사이에서 유연한 상태가 되는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제1 항에 있어서,상기 탄성 지지 구조체는,상기 유연 링크 구조체와 연결되는 평판 형상의 제1 탄성 지지부;상기 제1 탄성 지지부로부터 연장되고, 착용자의 허리를 지지하도록 상기 제1 탄성 지지부와 제1 각도로 경사지게 기울어지는 제2 탄성 지지부; 및상기 제2 탄성 지지부로부터 연장되고, 상기 제2 탄성 지지부와 제2 각도로 경사지게 기울어지는 제3 탄성 지지부를 포함하는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제3 항에 있어서,상기 액추에이터는, 상기 제1 탄성 지지부와 상기 제3 탄성 지지부 사이에 위치되는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제4 항에 있어서,상기 액추에이터는 상기 유연 링크 구조체와 일렬로 배열되는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제3 항에 있어서,상기 액추에이터는, 상기 제1 탄성 지지부와 상기 제3 탄성 지지부에 연결되고,상기 액추에이터가 상기 제1 탄성 지지부와 상기 제3 탄성 지지부를 당기게 됨에 따라, 상기 제3 탄성 지지부는 제3 각도로 휘어지고,상기 액추에이터가 상기 제1 탄성 지지부와 상기 제3 탄성 지지부를 당기는 힘을 해제함에 따라, 상기 제3 탄성 지지부는 상기 제3 각도보다 작은 제4 각도로 형성되는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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7
제1 항에 있어서,상기 탄성 지지 구조체는 탄소 섬유로 이루어지는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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8
제7 항에 있어서,상기 탄성 지지 구조체는,복수의 탄소 섬유층; 및상기 복수의 탄소 섬유층 사이에 구비되는 접착제를 포함하는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제1 항에 있어서,상기 액추에이터는,상기 와이어와 연결되는 회전부;상기 회전부에 회전력을 제공하는 제1 모터;상기 제1 모터의 지지축에 의해 지지되고, 상기 회전부의 회전에 따라 상기 와이어가 꼬이거나 풀어지도록 상기 와이어를 지지하는 제1 기어;상기 제1 기어와 맞물리고, 상기 제1 기어가 회전되도록 구비되는 제2 기어; 및상기 제2 기어에 회전력을 제공하는 제2 모터를 포함하는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제9 항에 있어서,상기 회전부가 상기 제1 모터에 의해 회전됨에 따라, 상기 회전부와 상기 제1 기어 사이의 와이어가 꼬이게 되어 상기 와이어의 장력은 증가되고,상기 제2 기어가 상기 제2 모터에 의해 회전됨에 따라, 상기 제1 기어는 상기 제2 기어의 회전력과 함께 상기 와이어의 장력에 의해 상기 회전부의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고,상기 제1 기어가 회전됨에 따라, 상기 제1 기어의 상측에 배치된 와이어가 꼬이게 되어 상기 와이어를 상기 허리 하네스 방향으로 당기는, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제9 항에 있어서,상기 회전부의 회전에 의해 상기 와이어가 당겨지는 제1 길이의 변화는, 상기 제1 기어의 회전에 의해 상기 와이어가 당겨지는 제2 길이의 변화보다 큰, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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제9 항에 있어서,상기 제1 기어의 회전에 의해 발생되는 상기 와이어의 장력은 상기 회전부의 회전에 의해 발생되는 상기 와이어의 장력보다 큰, 착용자의 자세와 근력을 보조하기 위한 웨어러블 장치
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