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드론에 마련된 이미지 수집부가, 드론에서 투하되어, 지상에 착지한 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 단계;드론에 마련된 제1 프로세서가 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)에서의 드론의 비행 고도 및 GPS 좌표에 대한 데이터를 이미지 데이터에 매칭하여 제2 프로세서에 전달하는 단계; 및 제2 프로세서가 수신된 데이터를 기저장된 지도 데이터에 적용하여 드론에서 투하된 IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하는 단계;를 포함하고,IoT 디바이스는,내부에 가속도 센서가 마련되어, 지면에 착지 시, 착지 사실을 알리는 메시지를 드론에 전달하고,이미지 수집부는,드론으로부터 메시지가 전달되면, IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하며, 제2 프로세서는, IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하기 이전에, 영상 수집부의 성능 및 특성과 지도 데이터의 배율을 고려하여 고도별로 영상 수집부를 통해 수집된 이미지 데이터와 지도 데이터 간의 배율에 대한 정보가 포함된 배율 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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청구항 1에 있어서,제2 프로세서는, 생성된 배율 테이블을 기반으로, 드론의 비행 고도를 확인하여 영상 수집부를 통해 수집된 이미지 데이터의 배율을 조정하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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청구항 4에 있어서,제2 프로세서는, 드론의 비행 고도, GPS 좌표에 대한 데이터 및 방위 데이터를 지도 데이터에 적용하여, 드론의 위치를 투하된 IoT 디바이스의 착지 위치를 지도 데이터에 매핑시키는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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청구항 5에 있어서,제2 프로세서는,드론 위치에 대한 지도 데이터의 매핑 작업이 완료되면, 배율이 조정된 이미지 데이터를 지도 데이터에 적용하여, 투하된 IoT 디바이스의 착지 위치를 지도 데이터에 매핑시키는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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청구항 1에 있어서,제2 프로세서가, GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 이미지 데이터 및 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)에서의 드론의 비행 고도 및 GPS 좌표에 대한 데이터가 기저장된 지도 데이터에 적용되어 계산된 GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 착지 위치와 GPS 수신기를 통해 획득된 GPS 좌표를 비교하여 검증하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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드론에 마련된 이미지 수집부가, 드론에서 투하되어, 지상에 착지한 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 단계;드론에 마련된 제1 프로세서가 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)에서의 드론의 비행 고도 및 GPS 좌표에 대한 데이터를 이미지 데이터에 매칭하여 제2 프로세서에 전달하는 단계; 및 제2 프로세서가 수신된 데이터를 기저장된 지도 데이터에 적용하여 드론에서 투하된 IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하는 단계;를 포함하고, 제2 프로세서가, GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 이미지 데이터 및 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)에서의 드론의 비행 고도 및 GPS 좌표에 대한 데이터가 기저장된 지도 데이터에 적용되어 계산된 GPS 수신기가 포함된 IoT 디바이스의 착지 위치와 GPS 수신기를 통해 획득된 GPS 좌표를 비교하여 검증하는 단계; 및 제2 프로세서가 비교 결과에 따라 기저장된 지도 데이터에 적용되어 계산된 IoT 디바이스의 착지 위치 좌표를 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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청구항 8에 있어서,보정하는 단계는,이미지 데이터의 배율 조정 시, 조정되는 배율 범위에 따라 착지 위치 좌표의 보정값이 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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드론에 마련되어, 드론에서 투하되어, 지상에 착지한 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 이미지 수집부;드론에 마련되어, 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)에서의 드론의 비행 고도 및 GPS 좌표에 대한 데이터를 이미지 데이터에 매칭하는 제1 프로세서; 및 제1 프로세서로부터 수신된 데이터를 기저장된 지도 데이터에 적용하여 드론에서 투하된 IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하는 제2 프로세서;를 포함하고,IoT 디바이스는,내부에 가속도 센서가 마련되어, 지면에 착지 시, 착지 사실을 알리는 메시지를 드론에 전달하고,이미지 수집부는,드론으로부터 메시지가 전달되면, IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하며, 제2 프로세서는, IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하기 이전에, 영상 수집부의 성능 및 특성과 지도 데이터의 배율을 고려하여 고도별로 영상 수집부를 통해 수집된 이미지 데이터와 지도 데이터 간의 배율에 대한 정보가 포함된 배율 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 시스템
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드론이, 투하되어 지상에 착지한 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 단계;드론이, 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)에서의 드론의 비행 고도 및 GPS 좌표에 대한 데이터를 이미지 데이터에 매칭하는 단계; 및 정보 처리 장치가, 매칭된 데이터를 기저장된 지도 데이터에 적용하여 드론에서 투하된 IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하는 단계;를 포함하고,IoT 디바이스는,내부에 가속도 센서가 마련되어, 지면에 착지 시, 착지 사실을 알리는 메시지를 드론에 전달하고,드론은, 착지 사실을 알리는 메시지가 전달되면, IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 이미지 수집부를 포함하고, 정보 처리 장치는, IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하기 이전에, 영상 수집부의 성능 및 특성과 지도 데이터의 배율을 고려하여 고도별로 영상 수집부를 통해 수집된 이미지 데이터와 지도 데이터 간의 배율에 대한 정보가 포함된 배율 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 방법
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지상에 착지한 IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하고, 이미지 데이터를 수집하는 시점(Time)에서의 드론의 비행 고도 및 GPS 좌표에 대한 데이터를 이미지 데이터에 매칭하는 드론; 및 매칭된 데이터를 기저장된 지도 데이터에 적용하여 드론에서 투하된 IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하는 정보 처리 장치;를 포함하고,IoT 디바이스는,내부에 가속도 센서가 마련되어, 지면에 착지 시, 착지 사실을 알리는 메시지를 드론에 전달하고,드론은, 착지 사실을 알리는 메시지가 전달되면, IoT 디바이스의 이미지 데이터를 수집하는 이미지 수집부를 포함하고, 정보 처리 장치는, IoT 디바이스의 착지 위치를 계산하기 이전에, 영상 수집부의 성능 및 특성과 지도 데이터의 배율을 고려하여 고도별로 영상 수집부를 통해 수집된 이미지 데이터와 지도 데이터 간의 배율에 대한 정보가 포함된 배율 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 투하 디바이스의 위치 결정 시스템
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