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형태와 위치를 측정하고자 하는 대상 물체에 대하여 라이다 센서에 위상 변화를 주면서 라이다 신호를 조사하는 단계; 및 상기 라이다 센서로부터 측정된 거리와 방위각의 값을 이용하여 상기 대상 물체의 형태와 위치를 분석하는 단계를 포함하는, 라이다의 운동에 의한 사물 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 라이다 센서에 위상 변화를 주면서 라이다 신호를 조사하는 단계는, 일차원 라이다 센서에 수평 방향(x)의 액추에이터와 수직 방향(y)의 액추에이터에 위상을 실시간으로 변화시키는 리사주 운동을 가하여, 특정 형태의 일차원 라이다의 궤적의 라이다 신호를 상기 대상 물체에 조사하는 것을 특징으로 하는, 라이다의 운동에 의한 사물 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 라이다 센서에 위상 변화를 주면서 라이다 신호를 조사하는 단계는, 위상을 실시간으로 변화시킨 리사주(Lissajous) 운동을 이용하여 일차원 라이다 센서를 움직여 궤적을 실시간으로 변화시킴에 따라 상기 일차원 라이다 센서의 측정점을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 라이다의 운동에 의한 사물 인식 방법
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형태와 위치를 측정하고자 하는 대상 물체에 대하여 라이다 센서에 위상 변화를 주면서 라이다 신호를 조사하는 라이다 조사부; 및 상기 라이다 센서로부터 측정된 거리와 방위각의 값을 이용하여 상기 대상 물체의 형태와 위치를 분석하는 사물 인식부를 포함하는, 라이다의 운동에 의한 사물 인식 장치
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제4항에 있어서, 상기 라이다 조사부는, 위상을 실시간으로 변화시킨 리사주(Lissajous) 운동을 이용하여 일차원 라이다 센서를 움직여 궤적을 실시간으로 변화시킴에 따라 상기 일차원 라이다 센서의 측정점을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 라이다의 운동에 의한 사물 인식 장치
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