| 1 |
1
선체(200)의 용접선(210, 211)을 인식하고,상기 인식된 용접선(210, 211)을 따라 이동하되,상기 용접선(210, 211)의 방향을 따라 움직이는 이동 방향과, 좌표 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,원격지의 제어 단말로부터 동작 제어 신호를 수신하고, 상기 저장된 이동 방향과 좌표 정보를 상기 제어 단말로 송신하는 통신부(110);상기 용접선(210, 211)을 따라 이동하는 위치에서 복수의 GPS 좌표 정보를 수신하고, 수신된 복수의 GPS 위치 좌표에 기반한 상대적 위치 정보를 제공하는 위치 수신부(120);상기 용접선(210, 211)의 영상을 촬영하는 카메라부(130);복수의 바퀴(141)를 구비하고, 상기 용접선(210, 211)을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부(140); 및상기 제어 단말로부터 수신된 동작 제어 신호에 따라 이동하고, 미리 저장된 영상 인식 프로그램을 이용하여 상기 용접선(210, 211)의 촬영 영상에서 인식된 용접선(210, 211)을 따라 이동하도록 제어하며, 상기 용접선(210, 211)을 따라 움직이는 이동 방향과, 위치 좌표 정보를 상기 GPS 좌표 정보에 기반하여 분석한 결과를 저장하는 제어부(160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 선체(200)의 표면과 접착되도록 진공압력 및 자기력 중 적어도 하나를 제공하는 흡착부(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,레이저 빔을 이용하여 상기 용접선(210, 211) 및 용접선(210, 211) 주변의 표면 조도를 형성하는 레이저 텍스처링 및 레이저 텍스처링 후 표면을 세척하는 레이저 클리닝 중 적어도 하나의 표면 처리 작업을 수행하는 레이저 장치부(170); 및상기 레이저 텍스처링 및 레이저 클리닝 중 발생되는 이물질, 부산물 및 먼지를 집진하는 흄 모듈부(180);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 레이저 텍스처링 전 선체(200)의 용접선(210, 211) 및 상기 용접선(210, 211) 주변의 상태와, 레이저 텍스처링 후 용접선(210, 211) 및 상기 용접선(210, 211) 주변의 표면 조도 상태를 검사하는 검사 모듈부(190);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 6 |
6
제 2 항에 있어서,상기 위치 수신부(120)는 GPS 신호를 수신하는 제1 안테나(121); 상기 제1 안테나(121)와 일정 거리 이격되어 설치되어 GPS 신호를 수신하는 제2 안테나(122); 및상기 제1 안테나(121)를 통해 수신한 GPS 신호와, 제2 안테나(122)를 통해 수신한 GPS 신호에 기초하여 위치 좌표 정보를 산출하는 GPS 수신부(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 위치 수신부(120)와 일정 거리 이격되어 설치되고,보조 GPS 신호를 상기 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)로 송신하는 중개 안테나(124);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 산출된 위치 좌표 값에 기초하여 이동 방향 정보를 측정하는 자이로 센서부(125);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
| 9 |
9
제 2 항에 있어서,상기 제어부(160)는 위치 수신부(120)에서 측정된 복수의 GPS 좌표 정보를 위치 좌표 정보로 변환하는 위치 분석부(161);상기 용접선(210, 211)을 따라 움직이는 이동 방향을 상기 위치 좌표 정보에 기반한 제1 안테나(121)와 제2 안테나(122)의 상대적 위치 분석을 통해 이동체의 진행방향을 분석하는 방향 분석부(162);상기 제어 단말로부터 수신된 동작 제어 신호와, 상기 용접선(210, 211)의 촬영 영상을 영상 인식 프로그램을 이용하여 인식하고, 상기 인식된 용접선(210, 211)을 따라 이동하도록 구동 제어 신호를 출력하는 주행 제어부(163); 및상기 용접선(210, 211)을 따라 이동하는 방향과, 위치 좌표 정보를 저장하는 경로 저장부(164);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 작업 처리용 이동 장치
|
