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현재 위치에서의 GPS 좌표 정보와, 외부 단말 장치로부터 전송되는 용접선(210)의 위치 좌표 정보를 수신하고, 상기 수신된 용접선(210)의 위치 좌표 정보에 기초하여 선체(200)의 용접선(210)을 따라 이동하는 동안 스캐닝을 통해 용접선(210)의 상태를 모니터링한 검사 정보에서 상기 용접선(210)의 용접 상태를 분석하되, 용접 불량이 감지됨에 따라 상기 용접선(210)에서 상기 용접 불량이 감지된 해당 위치 좌표를 저장하고, 상기 용접선(210)에 대한 텍스처링 및 블라스팅 중 적어도 하나의 후처리가 완료되면, 상기 후처리된 용접선(210)을 따라 이동하면서 상기 용접선(210)과 용접 불량 위치의 후처리 상태를 검사하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 검사 장치
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제 1 항에 있어서,상기 외부 단말 장치로부터 용접선(210)의 위치 좌표 정보를 수신하고, 상기 용접선(210)의 검사 정보와 후처리 상태 정보를 상기 외부 단말 장치로 송신하는 통신부(110);상기 용접선(210)을 따라 이동하는 위치에서의 GPS 좌표 정보를 수신하는 위치 수신부(120);복수의 바퀴(131)를 구비하고, 상기 용접선(210)을 따라 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부(130);상기 외부 단말 장치로부터 수신된 위치 좌표 정보와, 상기 GPS 좌표 정보에 기초하여 상기 용접선(210)을 따라 이동하도록 제어하되, 상기 용접선(210) 및 용접선(210) 주변의 용접 상태를 스캐닝한 검사 정보와, 상기 용접선(210)과 용접선(210) 주변의 후처리 상태를 검사한 후처리 상태 정보가 상기 외부 단말 장치로 전송되도록 제어하는 제어부(150);상기 용접선(210)과 용접선(210) 주변의 용접 상태를 스캐닝하는 스캐닝부(160); 및상기 용접선(210)과 용접선(210) 주변의 후처리 상태를 검사하는 검사 모듈부(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 검사 장치
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제 2 항에 있어서,상기 선체(200)의 표면과 접착되도록 진공압력 및 자기력 중 적어도 하나를 제공하는 흡착부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 검사 장치
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 제어부(150)는 수신된 용접선(210)의 위치 좌표 정보를 저장하는 경로 저장부(151);상기 저장된 용접선(210)의 위치 좌표 정보와, GPS 좌표 정보에 기초하여 상기 용접선(210)을 따라 이동하도록 구동 제어 신호를 출력하는 주행 제어부(152); 및상기 용접선(210) 및 용접선(210) 주변의 용접 상태를 스캐닝한 검사 정보와, 상기 용접선(210)과 용접선(210) 주변의 후처리 상태를 검사한 후처리 상태 정보가 상기 외부 단말 장치로 전송되도록 제어하는 스캐닝/검사결과 저장부(153);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 검사 장치
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 검사 모듈부(170)는 텍스처링, 클리닝 및 블라스팅 중 적어도 하나의 후처리가 완료된 용접선(210)과 용접선(210) 주변의 후처리 상태를 측정하는 센서부(171); 및상기 측정된 용접선(210)과 용접선(210) 주변의 표면 조도를 포함한 후처리 상태를 분석하여 후처리 상태 정보를 출력하는 용접선 분석부(172);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 검사 장치
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제 5 항에 있어서,상기 센서부(171)는 적어도 3개 이상의 센서(171a, 171b, 171c, 171d, 171e)로 이루어진 것을 특징으로 하는 선박의 용접선 검사 장치
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