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설치 공간내 보행방향으로 설치된 레일(112)을 따라 이동하면서 임의의 콘텐츠 정보를 기반으로 복수의 재활 콘텐츠 이미지(300, 310, 320)를 출력하는 프로젝터(110);상기 출력되는 재활 콘텐츠 이미지(300, 310, 320)를 따라 이동하는 환자(200)의 움직임을 감지하는 환자 모션 감지부(120);상기 환자(200)의 신체 등급에 따른 수행 가능한 재활 운동 프로그램과 난이도별 콘텐츠 정보의 출력을 제어하되, 상기 재활 운동 프로그램과 난이도별 콘텐츠 정보의 출력에 동기화시켜 상기 프로젝터(110)의 이동을 제어하고, 상기 환자 모션 감지부(120)에서 감지된 환자(200)의 움직임과, 상기 재활 콘텐츠 이미지(300, 310, 320)에 대응하여 조사되는 디스플레이 영역 1 내지 3(301, 302, 303)에서 동작 감지부(160)가 감지한 환자(200)의 신체 정보를 기반으로 재활 평가 정보를 생성하되, 상기 디스플레이 영역 1 내지 3(301, 302, 303)에서 태그부(400)가 감지되면 해당 태그부(400)의 영상 식별용 마커를 이용하여 감지된 태그부(400)의 고유 정보, 음계 정보, 악기 음향 정보를 분석하고, 분석 결과에 대응하는 임의의 음향 신호를 스피커(170)를 통해 출력하거나 또는 상기 태그부(400)에서 해당 음향 신호가 출력되도록 제어하는 제어부(130);상기 콘텐츠 정보와, 재활 운동 프로그램과, 태그부(400)에 설정된 고유 정보, 음계 정보, 악기 음향 정보 등의 특정 정보, 영상 식별용 마커 정보와, 환자(200)의 재활 평가 정보를 저장하는 데이터 저장부(140);환자(200)로부터 입력되는 환자의 상태 정보, 콘텐츠의 설정 정보를 입력받는 사용자 인터페이스부(150);상기 재활 콘텐츠 이미지(300, 310, 320)에 대응하여 디스플레이 영역(301, 302, 303)에 위치하는 환자(200) 신체의 적어도 일부를 감지하는 동작 감지부(160);상기 콘텐츠 정보에 대응한 음향 신호를 출력하는 스피커(170); 및 상기 환자(200)의 신체 중 일부에 착장되고, 스피커, 진동수단, 콘텐츠의 수행을 위한 고유 정보, 음계 정보, 악기 음향 정보 및 영상 식별용 마커를 구비한 태그부(400);를 포함하고,상기 태그부(400)는 환자(200)가 디스플레이 영역 1 내지 3(301, 302, 303)에 태그부(400)를 위치시킴에 따라 재활 동작에 따른 흥미와 재미가 증가되도록 상기 제어부(130)로부터 수신된 제어신호를 기반으로 음계 정보 및 악기 음향 정보에 따른 음향과 진동을 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 연동식 능동형 재활 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 콘텐츠 정보는 임의의 게임 또는 놀이를 기반으로 하는 재활 치료 프로그램인 것을 특징으로 하는 보행 연동식 능동형 재활 보조 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 제어부(130)는 디스플레이 영역(301, 302, 303)에서 감지되는 태그부(400)의 횟수를 카운트하여 재활 평가 정보에 반영하는 것을 특징으로 하는 보행 연동식 능동형 재활 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부(130)는 디스플레이 영역(301, 302, 303)에서 태그부(400)가 감지되면, 스피커(170) 또는 태그부(400)로 임의의 음향 신호가 출력되도록 하거나 또는 상기 태그부(400)로 진동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 연동식 능동형 재활 보조 장치
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a) 사용자 인터페이스부(150)를 통해 환자(200)의 상태 정보, 콘텐츠의 설정 정보가 입력되면, 제어부(130)가 상기 입력 정보에 대응하여 환자(200)의 신체 등급에 따른 재활 운동 프로그램과 수행 가능한 난이도별 콘텐츠를 설정하는 단계;b) 상기 제어부(130)가 프로젝터(110)를 통해 설정된 재활 운동 프로그램과 콘텐츠 정보를 기반으로 복수의 재활 콘텐츠 이미지(300, 310, 320)를 출력하는 단계;c) 상기 제어부(130)가 환자 모션 감지부(120)와 동작 감지부(160)가 출력하는 재활 콘텐츠 이미지(300, 310, 320)에 대응하는 환자(200)의 움직임과, 상기 재활 콘텐츠 이미지(300, 310, 320)에 대응하여 조사되는 디스플레이 영역(301, 302, 303)에 위치하는 환자(200) 신체의 적어도 일부를 수신하여 분석하고, 상기 환자(200)의 신체 등급에 따른 수행 가능한 재활 운동 프로그램과 난이도별 콘텐츠 정보의 출력을 제어하되, 상기 재활 운동 프로그램과 난이도별 콘텐츠 정보의 출력에 동기화시켜 천장에 설치된 레일(112)을 따라 상기 프로젝터(110)의 이동을 제어하는 단계; 및d) 상기 제어부(130)가 분석 정보를 기반으로 환자(200)의 재활 평가 정보를 생성하고, 그 결과를 데이터 저장부(140)에 저장하는 단계;를 포함하고,상기 c) 단계는 제어부(130)가 상기 디스플레이 영역 1 내지 3(301, 302, 303)에서 태그부(400)가 감지되면 해당 태그부(400)의 영상 식별용 마커를 이용하여 감지된 태그부(400)의 고유 정보, 음계 정보, 악기 음향 정보를 분석하고, 분석 결과에 대응하는 임의의 음향 신호가 스피커(170)를 통해 출력하거나 또는 상기 태그부(400)에서 해당 음향 신호가 출력되도록 제어하는 단계;를 더 포함하며,상기 태그부(400)는 환자(200)의 신체 중 일부에 착장되고, 스피커, 진동수단, 콘텐츠의 수행을 위한 고유 정보, 음계 정보, 악기 음향 정보 및 영상 식별용 마커를 구비하고, 상기 환자(200)가 디스플레이 영역 1 내지 3(301, 302, 303)에 태그부(400)를 위치시킴에 따라 재활 동작에 따른 흥미와 재미가 증가되도록 상기 제어부(130)로부터 수신된 제어신호를 기반으로 음계 정보 및 악기 음향 정보에 따른 음향과 진동을 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 연동식 능동형 재활 보조 장치의 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 d) 단계는 제어부(130)가 상기 디스플레이 영역(301, 302, 303)에서 감지되는 태그부(400)의 횟수를 카운트하여 재활 평가 정보에 반영하는 것을 특징으로 하는 보행 연동식 능동형 재활 보조 장치의 제어 방법
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