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이동체 프레임;지면에 설치된 도체판에서 발생되는 자기장과 영구자석에서 발생되는 자기장 간의 반발력을 이용하여 상기 이동체 프레임을 자기 부상하는 복수의 자기부상 모듈; 상기 도체판에서 발생되는 자기장과 선형유도전동기에서 발생하는 자기장 간의 상호 작용을 이용하여 상기 이동체 프레임을 원하는 방향으로 이동하는 복수의 자기운전 모듈; 및상기 복수의 자기부상 모듈 및 자기운전 모듈을 제어하는 사용자 제어 모듈을 포함하는 자기부상 이동체
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제1항에 있어서, 각각의 자기부상 모듈은, 상기 도체판에 대향하여 배치되는 영구자석부와, 상기 영구자석부의 회전 구동을 위한 전동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 이동체
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제2항에 있어서,상기 영구자석부는, 할박(Halbach) 배열로 구성된 복수의 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 이동체
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제1항에 있어서,각각의 자기운전 모듈은, 상기 도체판에 대향하여 배치되는 하나 이상의 선형유도전동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 이동체
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제1항에 있어서, 상기 사용자 제어 모듈은, 상기 복수의 자기운전 모듈로 인가되는 복수의 교류 전류들을 제어하여 상기 이동체 프레임을 추진, 조향 또는 제동하는 것을 특징으로 하는 자기부상 이동체
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