| 1 |
1
날줄 및 씨줄 중 하나로 기능하도록 구성된, 스프링 형태의 열반응 구동소자; 및상기 날줄 및 씨줄 중 다른 하나로 기능하도록 구성된 와이어를 포함하는, 패브릭
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 스프링 형태의 열반응 구동소자는 SMA 스프링인,패브릭
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 SMA 스프링은 유연성을 갖고 상기 패브릭 내에서 서로 밀착하여 직조된,패브릭
|
| 4 |
4
스프링 형태의 열반응 구동소자 와이어를 날줄 및 씨줄 중 하나로 사용하고, 별도의 와이어를 상기 날줄 및 씨줄 중 다른 하나로 사용하여, 날줄과 씨줄로 구성된 패브릭으로 직조하는,패브릭 제조방법
|
| 5 |
5
열반응 구동소자를 스프링 형태의 와이어로 제조하는 단계;별도의 와이어를 준비하는 단계; 및상기 스프링 형태의 열반응 구동소자 와이어와 상기 별도의 와이어를 사용하여 패브릭으로 직조하는 단계를 포함하는,패브릭 제조방법
|
| 6 |
6
제4 항 또는 제5 항에 있어서, 상기 열반응 구동소자를 스프링 형태의 실로 제조하는 단계는, 추후 제거될 심선의 둘레에 열반응 구동소자 와이어를 스프링 형태로 연속적으로 감는 단계; 및상기 심선에 감겨진 스프링 형태의 열반응 구동소자 와이어를 열처리하여 스프링 형태로 기억시키는 단계를 포함하는,패브릭 제조방법
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서, 상기 패브릭 직조 단계는,상기 심선에 감겨진 스프링 형태의 열반응 구동소자 와이어를 날줄 및 씨줄 중 하나로 이용하고, 상기 별도의 와이어를 상기 날줄 및 씨줄 중 다른 하나로 이용하여 종래의 방직기술을 이용해 날줄과 씨줄로 구성된 패브릭으로 직조하는 단계: 및상기 직조된 패브릭으로부터 상기 심선을 제거하는 단계를 포함하는, 패브릭 제조방법
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서, 상기 심선은 산에 의해 용해되어 제거되는, 패브릭 제조방법
|
| 9 |
9
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 의한 패브릭, 또는 제4항 또는 제5 항에 의한 제조방법에 의해 제조된 패브릭을 포함하는 구동부; 및상기 구동부로의 전원 공급을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하는, 유연구동기
|
| 10 |
10
제9 항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 패브릭 내의 스프링이 배열된 길이방향으로 수축과 이완하도록 구성된, 유연구동기
|
| 11 |
11
제10 항에 있어서, 상기 구동부의 이완 길이를 제한하도록 구성된 이완길이제한부를 더 포함하는, 유연구동기
|
| 12 |
12
제11 항에 있어서, 상기 이완길이제한부는, 상기 패브릭의 일측 또는 양측에 설치된 이완길이제한 와이어 또는 상기 구동부를 내부에 감싸도록 구성된 외피를 포함하는, 유연구동기
|
| 13 |
13
제9 항에 있어서, 상기 구동부는,상기 전원 공급에 의한 전류를 공급하도록 구성된 전류 공급선; 및상기 전류가 상기 패브릭 내의 스프링으로 흐르는 경로를 형성하는 전극 역할을 하도록 구성된 전도성 패드를 더 포함하는, 유연구동기
|
| 14 |
14
제9 항에 있어서, 외부에서 가해지는 힘을 전달하도록 구성된 지지용 옷감을 더 포함하는,유연구동기
|
| 15 |
15
의복 본체, 및상기 의복 본체에 연결되거나 일체로 형성된 제9 항에 따른 유연구동기를 포함하며,상기 유연구동기의 일 측은 제1 신체고정부에 배치되고, 상기 유연구동기의 타 측은 상기 의복 본체에서 관절이 대응되는 위치를 기준으로 상기 제1 신체고정부와 반대편에 있는 제2 신체고정부에 배치되는, 웨어러블 로봇
|
| 16 |
16
탄성 밴드, 및상기 탄성 밴드에 연결되는 제9 항에 따른 하나 이상의 유연구동기를 포함하는, 마사지 장치
|
