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촬영 장치를 이용하여 물체를 촬영한 촬영 영상인 영상 정보를 획득하도록 형성되는 영상 정보 획득부;상기 영상 정보에 전처리를 수행하여 영상 내 물체의 위치 변화 정보를 포함하는 변위 신호를 생성하도록 형성되는 변위 신호 생성부;상기 변위 신호를 처리하여 최적 지연 정보를 획득하도록 형성되는 변위 신호 처리부; 및상기 최적 지연 정보를 이용하여 최종 보간 신호를 출력하도록 형성되는 처리 결과 출력부;를 포함하며,상기 변위 신호는, 상기 촬영 영상에 기하 변환을 적용하여 생성되는 변환 영상을 이용하여 획득되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 변위 신호 생성부는,상기 촬영 영상에 상기 기하 변환을 적용하여 상기 변환 영상을 획득하도록 형성되는 촬영 영상 변환 모듈; 및상기 변환 영상으로부터 상기 물체의 픽셀 변위를 추출하여 상기 변위 신호를 생성하도록 형성되는 변위 신호 생성 모듈;을 포함하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 2항에 있어서,상기 기하 변환은 어파인 변환, 투영 변환 및 강체 변환 중 적어도 하나를 이용하는 변환이고,상기 변위 신호는, 상기 변환 영상에 포함된 상기 물체의 특정 위치 픽셀의 시간에 따른 위치 변화 정보를 포함하는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 3항에 있어서,상기 변위 신호 처리부는,상기 변위 신호로부터 복수개의 획득 신호를 생성하고, 상기 획득 신호들을 이용하여 상기 획득 신호들의 지연값을 획득하도록 형성되는 신호 지연 계산 모듈;상기 지연값을 이용하여 상기 획득 신호들의 신호 보간을 수행한 보간 신호를 획득하는 보간 신호 생성 모듈; 및상기 보간 신호 중 최소 앨리어스 주파수 및 최대 실제 주파수를 가지는 최적 보간 신호를 획득하여 상기 최적 지연 정보를 획득하는 최적 지연 정보 획득 모듈;을 포함하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 4항에 있어서,상기 신호 지연 계산 모듈은,상기 획득 신호들을 분류하여 획득되는 하나의 기준 획득 신호와 복수개의 비교 획득 신호를 이용하여 상기 기준 획득 신호와 상기 비교 획득 신호 사이의 최적 지연값을 각각 획득하기 위해 하기 수학식1을 이용하는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 5항에 있어서,상기 신호 지연 계산 모듈은,상기 복수개의 비교 획득 신호 중 어느 하나를 선정하고, 임의의 정수 지연 T를 결정하며, 결정한 상기 T를 이용하여 상기 선정한 비교 획득 신호의 부분 지연 신호를 획득하고, 상기 기준 획득 신호와 상기 부분 지연 신호의 지연값을 획득하며, 상기 수학식 1을 최소화하는 상기 최적 지연값으로부터 부분 지연 d를 획득하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 6항에 있어서,상기 보간 신호 생성 모듈은, 상기 부분 지연 d를 이용하여 상기 기준 획득 신호와 상기 비교 획득 신호를 병합한 상기 보간 신호를 생성하도록 형성되며,상기 정수 지연 T를 변경해가며 생성되는 복수개의 상기 부분 지연 d를 더 이용하여 복수개의 상기 보간 신호를 생성하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 7항에 있어서,상기 최적 지연 정보 획득 모듈은,상기 앨리어스 주파수 및 상기 실제 주파수를 각각 정의하고, 상기 복수개의 보간 신호 중 최소 상기 앨리어스 주파수 및 최대 상기 실제 주파수를 가지는 보간 신호를 상기 최적 보간 신호로 획득하고, 상기 최적 보간 신호를 이용하여 상기 최적 지연 정보를 획득하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 8항에 있어서,상기 최적 보간 신호는 하기 수학식 2로 표현되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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제 9항에 있어서,상기 처리결과 출력부는, 상기 최적 지연 정보를 전달 받아 상기 최적 지연 정보에 포함된 정수 지연 및 부분 지연을 이용하여 복수개의 상기 최종 획득 신호를 생성하고, 상기 최종 획득 신호를 병합하여 하나의 상기 최종 보간 신호를 출력하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 시스템
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영상 정보 획득부를 통해 물체를 촬영한 촬영 영상인 영상 정보를 획득하는 단계;변위 신호 생성부를 이용하여 상기 영상 정보에 전처리를 수행하여 영상 내 물체의 위치 변화 정보를 포함하는 변위 신호를 생성하는 단계;변위 신호 처리부를 이용하여 상기 변위 신호를 처리하여 최적 지연 정보를 획득하는 단계; 및처리 결과 출력부를 통해 상기 최적 지연 정보를 이용하여 최종 보간 신호를 출력하는 단계;를 포함하며,상기 변위 신호는, 상기 촬영 영상에 기하 변환을 적용하여 생성되는 변환 영상을 이용하여 획득되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 11항에 있어서,상기 변위 신호를 생성하는 단계는,상기 촬영 영상에 상기 기하 변환을 적용하여 상기 변환 영상을 획득하는 단계; 및상기 변환 영상으로부터 상기 물체의 픽셀 변위를 추출하여 상기 변위 신호를 생성하는 단계;를 포함하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 12항에 있어서,상기 기하 변환은 어파인 변환, 투영 변환 및 강체 변환 중 적어도 하나를 이용하는 변환이고,상기 변위 신호는, 상기 변환 영상에 포함된 상기 물체의 특정 위치 픽셀의 시간에 따른 위치 변화 정보를 포함하는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 13항에 있어서,상기 변위 신호를 생성하는 단계는,상기 변위 신호로부터 복수개의 획득 신호를 생성하고, 상기 획득 신호들을 이용하여 상기 획득 신호들의 지연값을 계산하는 단계;상기 지연값을 이용하여 상기 획득 신호들의 신호 보간을 수행한 보간 신호를 획득하는 단계; 및상기 보간 신호 중 최소 앨리어스 주파수 및 최대 실제 주파수를 가지는 최적 보간 신호를 획득하여 상기 최적 지연 정보를 획득하는 단계;를 포함하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 14항에 있어서,상기 획득 신호들의 지연값을 획득하는 단계는,상기 획득 신호들을 분류하여 획득되는 하나의 기준 획득 신호와 복수개의 비교 획득 신호를 이용하여 상기 기준 획득 신호와 상기 비교 획득 신호 사이의 최적 지연값을 각각 획득하기 위해 하기 수학식 3을 이용하는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 15항에 있어서,상기 획득 신호들의 지연값을 획득하는 단계는,상기 복수개의 비교 획득 신호 중 어느 하나를 선정하고, 임의의 정수 지연 T를 결정하며, 결정한 상기 T를 이용하여 상기 선정한 비교 획득 신호의 부분 지연 신호를 획득하고, 상기 기준 획득 신호와 상기 부분 지연 신호의 지연값을 획득하며, 상기 수학식 3을 최소화하는 상기 최적 지연값으로부터 부분 지연 d를 획득하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 16항에 있어서,상기 보간 신호를 획득하는 단계는,상기 부분 지연 d를 이용하여 상기 기준 획득 신호와 상기 비교 획득 신호를 병합한 상기 보간 신호를 생성하도록 형성되며,상기 정수 지연 T를 변경해가며 생성되는 복수개의 상기 부분 지연 d를 더 이용하여 복수개의 상기 보간 신호를 생성하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 17항에 있어서,상기 최적 지연 정보를 획득하는 단계는,상기 앨리어스 주파수 및 상기 실제 주파수를 각각 정의하고, 상기 복수개의 보간 신호 중 최소 상기 앨리어스 주파수 및 최대 상기 실제 주파수를 가지는 보간 신호를 상기 최적 보간 신호로 획득하고, 상기 최적 보간 신호를 이용하여 상기 최적 지연 정보를 획득하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 18항에 있어서,상기 최적 보간 신호는 하기 수학식 4로 표현되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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제 19항에 있어서,상기 최종 보간 신호를 출력하는 단계는,상기 최적 지연 정보를 전달 받아 상기 최적 지연 정보에 포함된 정수 지연 및 부분 지연을 이용하여 복수개의 상기 최종 획득 신호를 생성하고, 상기 최종 획득 신호를 병합하여 하나의 상기 최종 보간 신호를 출력하도록 형성되는 단일 영상을 이용한 업샘플링 방법
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