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전처리부가 마이크로폰 어레이로부터 신호를 수신하고, 상기 신호를 복수의 프레임으로 분할하며, 상기 프레임 중 적어도 어느 하나를 대상으로 빔포밍을 수행하는 전처리 단계;음원방향추적기가 상기 빔포밍 결과를 이용하여 출력 레벨이 최대인 주음원의 방향을 추적하는 음원 방향 추적단계;제어부가 상기 빔포밍 결과를 이용하여 기 학습된 분류모델을 통해 상기 주음원의 종류를 판단하는 음원 종류 판단단계;시각화부가 상기 주음원의 방향, 음압 레벨 또는 종류를 시각화하는 시각화 단계;음원 제거부가 상기 주음원을 상기 신호에서 제거하는 음원 제거단계; 및상기 음원 방향 추적단계에서 상기 음원 제거단계를 상기 신호에 포함된 음원을 모두 제거할 때까지 반복하는 반복단계를 포함하는 음원 분리 및 음향 시각화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전처리 단계는,상기 복수의 프레임의 평균을 대상으로 빔포밍을 수행하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 및 음향 시각화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 음원방향 추적단계는,기 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 상기 빔포밍 결과로부터 상기 주음원의 방향을 추적하는 단계를 더 포함하는 음원 분리 및 음향 시각화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전처리 단계와 상기 음원 방향 추적단계 사이에,상기 빔포밍 결과를 이용하여 상기 주음원의 특징을 추출하는 특징추출단계를 더 포함하는 음원 분리 및 음향 시각화 방법
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제 4 항에 있어서,상기 시각화 단계는,상기 주음원의 특징을 시각화하는 단계를 더 포함하는 음원 분리 및 음향 시각화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 음원종류 판단단계와 상기 시각화 단계 사이에,기 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 상기 빔포밍 결과로부터 상기 주음원의 방향을 추적하는 단계를 더 포함하는 음원 분리 및 음향 시각화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 음원 제거단계는,상기 마이크로폰 어레이의 채널 별로 수신되는 신호들 각각에서 상기 주음원을 제거하는 것을 특징으로 하는 음원 분리 및 음향 시각화 방법
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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복수의 마이크로폰이 배치된 마이크로폰 어레이;상기 마이크로폰 어레이로부터 신호를 수신하고, 상기 신호를 복수의 프레임으로 분할하며, 상기 프레임 중 적어도 어느 하나를 대상으로 빔포밍을 수행하는 전처리부;상기 빔포밍 결과를 이용하여 출력 레벨이 최대인 주음원의 방향을 추적하는 음원방향추적기;상기 주음원의 방향, 음압 레벨 또는 종류를 시각화하는 시각화부;상기 주음원을 상기 신호에서 제거하는 음원제거부; 및상기 빔포밍 결과를 이용하여 학습된 분류모델을 이용하여 상기 주음원의 종류를 판단하는 제어부를 포함하는 음원 분리 및 음향 시각화 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 빔포밍 결과를 이용하여 상기 주음원의 특징을 추출하는 특징추출기를 더 포함하는 음원 분리 및 음향 시각화 시스템
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