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1
서로 이격되어 고정된 제1 영구자석 및 제2 영구자석;상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석 간에 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석과 일렬로 배열되는 제3 영구자석; 및상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석의 중심축을 관통하고, 상기 제3 영구자석의 중심축에 고정 결합되며, 구동기 측에 연결되는 제1 링크를 포함하고,자기력에 의해 상기 제3 영구자석 및 상기 링크가 상기 제1 링크의 길이 방향으로 변위가 발생하는 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 제3 영구자석의 양 면의 극성은 각각 마주보는 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석의 일 면의 극성과 상이한 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 제3 영구자석의 양 면의 극성은 각각 마주보는 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석의 일 면의 극성과 동일한 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 제1 영구자석, 상기 제2 영구자석 및 상기 제3 영구자석은 사각 평면 형상 또는 실린더 형상인 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 5 |
5
서로 이격되어 고정된 제1 영구자석 및 제2 영구자석;상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석 간에 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석과 일렬로 배열되는 강자성체; 및상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석의 중심축을 관통하고, 상기 강자성체의 중심축에 고정 결합되며, 구동기 측에 연결되는 제1 링크를 포함하고,자기력에 의해 상기 강자성체 및 상기 링크가 상기 제1 링크의 길이 방향으로 변위가 발생하는 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 강자성체의 양 면이 마주보는 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석의 일 면의 극성은 상이한 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 7 |
7
청구항 5에 있어서,상기 강자성체의 양 면이 마주보는 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석의 일 면의 극성은 동일한 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 제1 영구자석, 상기 제2 영구자석 및 상기 강자성체는 사각 평면 형상 또는 실린더 형상인 것을 특징으로 하는,구동기용 부하생성유닛
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| 9 |
9
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항의 부하생성유닛; 및상기 제1 링크에 직접 연결되는 상기 구동기를 포함하는,구동기용 부하모의장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 제1 영구자석의 타 면에 결합되는 제1 브라켓;상기 제2 영구자석의 타 면에 결합되는 제2 브라켓; 및상기 제1 브라켓에 결합되며, 상기 제1 브라켓의 위치를 조정하는 영구자석 조정부를 더 포함하는,구동기용 부하모의장치
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11
청구항 10에 있어서,상기 제1 브라켓 및 상기 제2 브라켓은 강자성체인 것을 특징으로 하는,구동기용 부하모의장치
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| 12 |
12
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항의 부하생성유닛;상기 제1 링크와 평행하게 배치되고 일 단부가 상기 구동기에 연결되는 제2 링크; 및일 단부는 상기 제1 링크에 회전 가능하게 결합되고, 타 단부는 상기 제2 링크에 회전 가능하게 결합되는 모멘트 암을 포함하고,상기 모멘트 암은 상기 모멘트 암의 중단부를 축으로 회전 동작하는 것을 특징으로 하는,구동기용 부하모의장치
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| 13 |
13
청구항 12에 있어서,고정된 모멘트 암 브라켓; 및상기 모멘트 암 브라켓 및 상기 모멘트 암의 중단부를 관통하여 결합되는 결합 핀을 더 포함하는,구동기용 부하모의장치
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| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 제1 영구자석의 타 면에 결합되는 제1 브라켓;상기 제2 영구자석의 타 면에 결합되는 제2 브라켓; 및상기 제1 브라켓에 결합되며, 상기 제1 브라켓의 위치를 조정하는 영구자석 조정부를 더 포함하는,구동기용 부하모의장치
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| 15 |
15
청구항 14에 있어서,상기 제1 브라켓 및 상기 제2 브라켓은 강자성체인 것을 특징으로 하는,구동기용 부하모의장치
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