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지상 유체 이송 스테이션에 설치되어 수상의 선박과 유체의 이동경로를 제공하는 로딩 암의 상기 선박의 유동에 대한 안정성을 모니터링할 수 있도록 지원하는 로딩 암 모니터링 장치에 있어서,지상에 상하 및 좌우 회전가능하게 설치된 함체에 장착되어 상기 수상의 선박에 장착된 타켓마크를 추종하면서 촬상하는 카메라와;상기 카메라의 상하방향을 따르는 제1회동각도와, 상기 카메라의 좌우방향을 따르는 제2회동각도를 제어신호에 따라 조정되게 구동하는 카메라 구동부와;상기 함체에 장착되어 상기 선박과의 이격거리를 측정하는 거리측정센서와;상기 카메라로부터 수신된 선박영상으로부터 상기 타켓마크를 추종하도록 상기 카메라 구동부를 제어하고, 상기 카메라의 제1회동각도 및 상기 제2회동각도정보와 상기 거리측정센서로부터 측정된 현재거리정보로부터 설정된 상기 선박의 초기위치에 대한 현재의 이동위치에 대한 거리변동정보를 산출하고, 산출된 거리변동정보가 알림 조건범위에 해당하는 것으로 판단되면 출력부를 통해 알림정보를 출력하는 모니터링 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로딩 암 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 거리측정센서는 레이저를 출사하고 선박으로부터 반사되어 수신된 레이저로부터 거리를 측정하는 라이다센서가 적용된 것을 특징으로 하는 로딩 암 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 출력부는 등록된 관리자 단말기의 통신주소로 알림정보를 송출하는 통신부가 적용된 것을 특징으로 하는 로딩 암 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 모니터링 제어부는 상기 선박의 초기위치로부터 수직상의 이동변위와 수평상의 이동변위 중 적어도 하나가 설정된 기준 수직이동허용값과, 기준 수평이동허용값을 벗어나면 알림조건에 해당하는 것으로 판단하도록 구축된 것을 특징으로 하는 로딩 암 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 상기 카메라의 제1회동각도를 측정하는 제1엔코더와;상기 카메라의 제2회동각도를 측정하는 제2엔코더;를 더 구비하고, 상기 모니터링 제어부는 상기 제1엔코더와 상기 제2엔코더의 정보를 이용하여 상기 카메라의 제1회동각도 및 상기 제2회동각도를 산출하도록 구축된 것을 특징으로 하는 로딩 암 모니터링 장치
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