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롤링 카메라를 포함하는 신호 수신 장치의 프로세서가 각 단계의 적어도 일부를 수행하는 신호 수신 방법으로서,상기 롤링 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계;상기 이미지 프레임에 기초하여 1차원의 합성 신호를 생성하는 단계;상기 합성 신호와 미리 설정된 프리앰블(preamble) 패턴의 컨벌루션 결과에 기초하여 상기 합성 신호에서 프리앰블 위치를 판단하는 단계; 및상기 프리앰블 위치 및 상기 합성 신호에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하는 단계를 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,C-OOK 복조 방식에 따라 상기 제1 신호를 복조하고, OFDM 복조 방식에 따라 상기 제2 신호를 복조하는 단계는,상기 프리앰블 위치에 기반하여 상기 합성 신호로부터 페이로드(payload)에 대응하는 제3 신호를 분리하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제2 항에 있어서,C-OOK 복조 방식에 따라 상기 제1 신호를 복조하고, OFDM 복조 방식에 따라 상기 제2 신호를 복조하는 단계는,상기 제3 신호 및 미리 설정된 정합 필터(matched filter)를 컨벌루션 연산하는 단계; 및상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 제1 신호를 복조하는 단계를 더 포함하는, 신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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제1 항에 있어서,상기 합성 신호에서 상기 프리앰블 위치를 판단하는 단계는,상기 합성 신호와 상기 프리앰블 패턴의 컨벌루션 연산의 결과 중 극대 값을 갖는 위치를 상기 프리앰블 위치로 결정하는 단계를 더 포함하는,신호 수신 장치의 신호 수신 방법
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하이브리드 파형을 이용하는 신호 수신 장치로서, 광 신호를 수신하는 롤링 셔터(rolling-shutter) 방식으로 영상을 생성하는 카메라; 적어도 하나의 프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가,상기 카메라로 하여금 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 복수의 이미지 프레임들을 생성하도록 제어하고, 상기 이미지 프레임에 기초하여 생성한 1차원의 합성 신호와 미리 설정된 프리앰블(preamble) 패턴의 컨벌루션 결과에 기초하여 상기 합성 신호에서 프리앰블 위치를 판단하고, 상기 프리앰블 위치 및 상기 합성 신호에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하도록 야기하는 코드를 저장하는,신호 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 프리앰블 위치에 기반하여 상기 합성 신호로부터 페이로드(payload)에 대응하는 제3 신호를 분리하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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제6 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제3 신호 및 미리 설정된 정합 필터(matched filter)를 컨벌루션 연산하고, 상기 컨볼루션 연산의 결과에 기초하여 상기 제1 신호를 복조하도록 야기하는 코드를 더 저장하는, 신호 수신 장치
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제5 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 합성 신호와 상기 프리앰블 패턴의 컨벌루션 결과 중 극대 값을 갖는 위치를 상기 프리앰블 위치로 결정하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,신호 수신 장치
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컴퓨터에서,롤링 카메라가 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계;상기 이미지 프레임에 기초하여 1차원의 합성 신호를 생성하는 단계;상기 합성 신호와 미리 설정된 프리앰블(preamble) 패턴의 컨벌루션 결과에 기초하여 상기 합성 신호에서 프리앰블 위치를 판단하는 단계; 및상기 프리앰블 위치 및 상기 합성 신호에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 복조 방식에 따라 제1 신호를 복조하고, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 복조 방식에 따라 제2 신호를 복조하는 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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