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기준대상 구조물 및 측정대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답을 획득하는 주파수특성 획득부;상기 측정대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호를 상기 기준대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호에 매핑하는 주파수응답 매핑부;상기 기준대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호의 값과 상기 매핑된 주파수응답신호의 값 간 차이를 비교하여 상기 측정대상 구조물의 내부 결함여부를 판독하는 결함여부 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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제1항에 있어서,상기 기준대상 구조물 및 상기 측정대상 구조물의 내부에 충격을 발생시키기 위한 진동 발생부; 및상기 기준대상 구조물 및 상기 측정대상 구조물에 가해지는 충격에 따라 발생되는 진동신호를 측정하는 진동 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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제1항에 있어서,상기 주파수응답 매핑부는상기 측정대상 구조물의 정상 진동신호에 대한 주파수응답신호를 고유진동수 및 진폭에 기초하여 상기 기준대상 구조물의 정상 진동신호에 대한 주파수응답신호에 매핑하는 제1 매핑과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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제3항에 있어서,상기 주파수응답 매핑부는상기 측정대상 구조물의 타겟 진동신호에 대한 주파수응답신호를 고유진동수 및 진폭에 기초하여 상기 기준대상 구조물의 정상 진동신호에 대한 주파수응답신호에 매핑하는 제2 매핑과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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제4항에 있어서,상기 주파수응답 매핑부는주파수응답함수에 관한 하기 수학식 1에 기초하여 상기 제1 매핑과정 및 상기 제2 매핑과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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제4항에 있어서,상기 기준대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호의 값과 상기 매핑된 주파수응답신호의 값 간 차이를 나타내는 스펙트로그램을 생성하는 스펙트로그램 생성부를 더 포함하고,상기 결함여부 판독부는상기 생성된 스펙트로그램에 대한 딥러닝 학습을 통해 상기 측정대상 구조물의 내부 결함여부를 판독하는 것을 특징을 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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제6항에 있어서,상기 결함여부 판독부는상기 기준대상 구조물의 정상 진동신호에 대한 주파수응답신호의 값과 상기 제1 매핑과정에 따라 매핑된 주파수응답신호의 값 간 차이를 나타내는 제1 스펙트로그램 및 상기 기준대상 구조물의 정상 진동신호에 대한 주파수응답신호의 값과 상기 제2 매핑과정에 따라 매핑된 주파수응답신호의 값 간 차이를 나타내는 제2 스펙트로그램에 대하여 딥러닝 학습을 수행하고,상기 제2 스펙트로그램의 이미지가 상기 제1 스펙트로그램의 이미지와 상이한 경우 상기 측정대상 구조물의 내부에 결함이 형성된 것으로 판독하는 것을 특징을 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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제1항에 있어서,상기 측정대상 구조물의 두께는 상기 기준대상 구조물의 두께보다 크거나, 상기 측정대상 구조물을 구성하는 구성물의 개수는 상기 기준대상 구조물을 구성하는 구성물의 개수보다 많은 것을 특징으로 하는 구조물의 내부 결함 판독 장치
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기준대상 구조물을 기준으로 측정대상 구조물의 내부 결함을 판독하는 방법에 있어서,기준대상 구조물 및 측정대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답을 획득하는 단계;상기 측정대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호를 상기 기준대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호에 매핑하는 단계;상기 기준대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호의 값과 상기 매핑된 주파수응답신호의 값 간 차이를 비교하여 상기 측정대상 구조물의 내부 결함여부를 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 내부 결함 판독 방법
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제9항에 있어서,상기 기준대상 구조물의 진동신호에 대한 주파수응답신호의 값과 상기 매핑된 주파수응답신호의 값 간 차이를 나타내는 스펙트로그램을 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 결함여부를 판독하는 단계는상기 생성된 스펙트로그램에 대한 딥러닝 학습을 통해 상기 측정대상 구조물의 내부 결함여부를 판독하는 것을 특징을 하는 구조물의 내부 결함 판독 방법
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