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영구자석 및 도체 바가 배열된 회전자를 가진 모터를 제어하는 모터 제어장치에 있어서,상기 모터의 고정자 코일에 고정자 전류를 인가하는 인버터; 및상기 인버터를 통해 상기 고정자 전류를 제어함으로써, 상기 도체 바의 토크를 제어하고 상기 영구자석을 착자(magnetization) 또는 탈자(demagnetization)시키는 제어부를 포함하는 모터 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 고정자 전류의 d축 전류를 양의 값으로 제어하여 상기 영구자석을 착자시키는 모터 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 고정자 전류를 통해 착자된 영구자석에 의해 생성되는 토크를 제어하는 모터 제어장치
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4
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 고정자 전류의 d축 전류를 음의 값으로 제어하여 상기 영구자석을 탈자시키는 모터 제어장치
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영구자석 및 도체 바가 배열된 회전자를 가진 보조 모터를 제어하는 보조 모터 제어장치에 있어서,상기 보조 모터의 고정자 코일에 고정자 전류를 인가하는 인버터; 및상기 인버터를 통해, 주 모터의 동작에 따라 상기 도체 바의 토크를 제어하고 상기 영구자석을 착자(magnetization) 또는 탈자(demagnetization)시킴으로써, 상기 보조 모터의 구동 모드를 제어하는 제어부를 포함하는 보조 모터 제어장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 주 모터의 기동 시, 상기 영구자석이 착자되지 않은 상태에서 상기 구동 모드를 상기 보조 모터가 유도 모터로 동작하는 유도 모터 모드로 제어하는 보조 모터 제어장치
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7
제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 주 모터의 가속 시, 상기 영구자석을 착자시켜 상기 구동 모드를 상기 착자된 영구자석에 의한 토크 및 상기 도체 바에 의한 토크를 발생시키는 하이브리드 모드로 제어하는 보조 모터 제어장치
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8
제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 주 모터의 가속 시, 상기 영구자석을 착자시키고 상기 구동 모드를 상기 보조 모터가 동기 모터로 동작하는 동기 모터 모드로 제어하는 보조 모터 제어장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 주 모터의 정속 또는 감속 시, 상기 보조 모터에 대한 전력 공급을 중단하기 전에 상기 영구자석을 탈자시키는 보조 모터 제어장치
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