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NO, CO 및 O2의 농도 측정치에 기초하여 기 설정된 O2의 농도 설정치를 가변시키는 NO/CO 기반 제어기;가변된 상기 O2 농도 설정치와 상기 O2의 농도 측정치에 따라 보정 비율값을 구하는 O2 기반 제어기; 및구한 상기 보정 비율값을 실질 공연비에 곱함으로써 투입 공기량을 산출하는 투입 공기량 연산 모듈;을 포함하며,상기 NO/CO 기반 제어기는, NO 및 CO 각각에 대한 NO 및 CO의 농도 상하한치와 NO 농도 측정치 및 CO 농도 측정치간의 오차의 조합에 의해 기 설정된 상기 O2 의 농도 설정치를 가변시키는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제1항에 있어서,상기 NO/CO 기반 제어기는,상기 NO의 농도 측정치와 상기 NO의 농도 상하한치간의 NO 오차 처리값을 구하는 NO 오차 처리 모듈;상기 CO의 농도 측정치와 상기 CO의 농도 상하한치간의 CO 오차 처리값을 구하는 CO 오차 처리 모듈; 및상기 NO 오차 처리값과 상기 CO 오차 처리값을 기 설정된 상기 O2의 농도 설정치에 가산하는 가산 모듈;을 포함하는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제2항에 있어서,상기 가산 모듈은,상기 NO 오차 처리값과 상기 CO 오차 처리값에 각각 다른 가중치를 곱한 후 기 설정된 상기 O2의 농도 설정치에 가산하는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제3항에 있어서,상기 가산 모듈은,상기 NO 오차 처리값과 상기 CO 오차 처리값에 각각 다른 가중치를 곱한 값에 O2의 단위 조정값을 더 곱한 후 기 설정된 상기 O2의 농도 설정치에 가산하는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제2항에 있어서,상기 가산 모듈은,상기 NO 오차 처리값에는 (+) 부호를, 상기 CO 오차 처리값에는 (-) 부호를 곱한 후 기 설정된 상기 O2의 농도 설정치에 가산하는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제2항에 있어서,상기 NO 오차 처리 모듈은, 상기 NO의 농도 측정치와 상기 NO의 농도 상하한치간의 실시간 NO 오차값과 과거 NO 오차값을 합산하여 상기 NO 오차 처리값을 구하며,상기 CO 오차 처리 모듈은, 상기 CO 의 농도 측정치와 상기 CO 의 농도 상하한치간의 실시간 CO 오차값과 과거 CO 오차값을 합산하여 상기 CO 오차 처리값을 구하는,NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제6항에 있어서,상기 과거 오차값은, 이동 평균 오차인, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제6항에 있어서,상기 NO 오차 처리 모듈은, 상기 NO의 농도 측정치와 상기 NO의 농도 상하한치간의 실시간 NO 오차값과 과거 NO 오차값에 각각 다른 가중치를 곱한 후 합산하여 상기 NO 오차 처리값을 더 구하며,상기 CO 오차 처리 모듈은, 상기 CO 의 농도 측정치와 상기 CO 의 농도 상하한치간의 실시간 CO 오차값과 과거 CO 오차값에 각각 다른 가중치를 곱한 후 합산하여 상기 CO 오차 처리값을 더 구하는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제8항에 있어서,상기 NO 오차 처리 모듈은, 상기 NO의 농도 측정치와 상기 NO의 농도 상하한치간의 실시간 NO 오차값과 과거 NO 오차값에 각각 다른 가중치를 곱한 후 합산한 값에 O2 변화량/NO 변화량을 곱한 값을 상기 NO 오차 처리값으로 더 구하며,상기 CO 오차 처리 모듈은, 상기 CO 의 농도 측정치와 상기 CO 의 농도 상하한치간의 실시간 CO 오차값과 과거 CO 오차값에 각각 다른 가중치를 곱한 후 합산한 값에 O2 변화량/CO 변화량을 곱한 값을 상기 CO 오차 처리값으로 더 구하는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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제6항에 있어서,상기 실시간 NO 오차값과 상기 과거 NO 오차값은,NO 농도 측정치가 상한치를 초과하는 경우 (상한치 - NO 농도 측정치)이고,NO 농도 측정치가 하한치를 초과하는 경우 (하한치 - NO 농도 측정치)이고,NO 농도 측정치가 상한치 및 하한치 사이값인 경우 0이며, 상기 실시간 CO 오차값과 상기 과거 CO 오차값은,CO 농도 측정치가 상한치를 초과하는 경우 (상한치 - CO 농도 측정치)이고,CO 농도 측정치가 하한치를 초과하는 경우 (하한치- CO 농도 측정치)이고,CO 농도 측정치가 상한치 및 하한치 사이값인 경우 0인, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 장치
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NO/CO 기반 제어기에서, NO, CO 및 O2의 농도 측정치에 기초하여 기 설정된 O2의 농도 설정치를 가변시키는 제1 단계;O2 기반 제어기에서, 가변된 상기 O2 농도 설정치와 상기 O2의 농도 측정치에 따라 보정 비율값을 구하는 제2 단계; 및투입 공기량 연산 모듈에서, 구한 상기 보정 비율값을 실질 공연비에 곱함으로써 투입 공기량을 산출하는 제3 단계;를 포함하며,상기 제1 단계는, NO 및 CO 각각에 대한 NO 및 CO의 농도 상하한치와 NO 농도 측정치 및 CO 농도 측정치간의 오차의 조합에 의해 기 설정된 상기 O2 의 농도 설정치를 가변시키는, NO 및 CO 저감을 위한 투입 공기량 산출 방법
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제11항의 방법을 컴퓨터상에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체
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