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라벨 인식 시스템을 이용한 라벨 인식 방법에 있어서,컨베이어를 통해 검사 대상물을 이동시키는 단계,상기 컨베이어의 상측에 이격되어 설치된 IR 카메라를 이용하여 이동중인 상기 컨베이어를 스캔하여 반사되는 파장을 측정하는 단계,상기 측정된 파장과 기 저장된 검사 대상물의 고유 파장을 비교하여 상기 검사 대상물을 인식하는 단계,상기 측정된 파장과 기 저장된 라벨의 고유 파장을 비교하여 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 검출하는 단계, 그리고상기 라벨이 검출되면 상기 컨베이어의 상측에 이격되어 위치하는 가시광 카메라를 이용하여 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 단계를 포함하는 라벨 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 검사 대상물을 인식하는 단계는,상기 측정된 파장과 상기 검사 대상물의 고유 파장의 차이 값이 기준 값 이하이면 상기 컨베이어에 상기 검사 대상물이 존재하는 것으로 인식하는 라벨 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 라벨을 검출하는 단계는,상기 측정된 파장과 상기 라벨의 고유 파장의 차이 값이 기준 값 이하이면 상기 검사 대상물에 상기 라벨이 부착된 것으로 판단하는 라벨 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 단계는,상기 라벨이 검출된 시점으로부터 기준 시간이 경과한 시점에 상기 가시광 카메라의 하측에 위치하는 상기 검사 대상물을 촬영하는 라벨 인식 방법
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제4항에 있어서,상기 기준 시간은,상기 컨베이어의 이동 방향에 대응되는 상기 라벨의 길이와 상기 컨베이어의 이동 속도에 따라 결정되는 라벨 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 단계는,상기 컨베이어를 통해 이동 중인 라벨이 상기 컨베이어 상의 가상의 영역에 포함되면 상기 가시광 카메라를 이용하여 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 라벨 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 라벨이 검출되지 않으면 외부로 알람을 제공하는 단계를 더 포함하는 라벨 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 IR 카메라와 상기 가시광 카메라는 일체화되어 설치되는 라벨 인식 방법
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검사 대상물에 부착된 라벨을 인식하기 위한 라벨 인식 시스템에 있어서,컨베이어의 상측에 이격되어 설치되며, 이동중인 상기 컨베이어를 스캔하여 반사되는 파장을 측정하는 IR 카메라, 상기 측정된 파장과 기 저장된 검사 대상물의 고유 파장을 비교하여 상기 검사 대상물을 인식하고, 상기 측정된 파장과 기 저장된 라벨의 고유 파장을 비교하여 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 검출하는 제어장치, 그리고상기 컨베이어의 상측에 이격되어 설치되며, 상기 라벨이 검출되면 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 가시광 카메라를 포함하는 라벨 인식 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제어장치는,상기 측정된 파장과 상기 검사 대상물의 고유 파장의 차이 값이 기준 값 이하이면 상기 컨베이어에 상기 검사 대상물이 존재하는 것으로 인식하는 라벨 인식 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제어장치는,상기 측정된 파장과 상기 라벨의 고유 파장의 차이 값이 기준 값 이하이면 상기 검사 대상물에 상기 라벨이 부착된 것으로 판단하는 라벨 인식 시스템
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제9항에 있어서,상기 가시광 카메라는,상기 라벨이 검출된 시점으로부터 기준 시간이 경과한 시점에 상기 가시광 카메라의 하측에 위치하는 상기 검사 대상물을 촬영하는 라벨 인식 시스템
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제12항에 있어서,상기 기준 시간은,상기 컨베이어의 이동 방향에 대응되는 상기 라벨의 길이와 상기 컨베이어의 이동 속도에 따라 결정되는 라벨 인식 시스템
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제9항에 있어서,상기 가시광 카메라는,상기 컨베이어를 통해 이동 중인 라벨이 상기 컨베이어 상의 가상의 영역에 포함되면 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 라벨 인식 시스템
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제9항에 있어서,상기 라벨이 검출되지 않으면 외부로 알람을 제공하는 알람장치를 더 포함하는 라벨 인식 시스템
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제9항에 있어서,상기 IR 카메라와 상기 가시광 카메라는 일체화되어 설치되는 라벨 인식 시스템
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