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드론 본체에 복수의 임무수행모듈 중 어느 하나를 선택적으로 탈부착할 수 있도록 한 드론용 결속장치에 있어서,상기 드론 본체 저면의 플레이트에 구비되는 제1고정부재와, 상기 임무수행모듈의 상면에 구비되어 상기 제1고정부재와 결합되는 제2고정부재를 포함하는 결속부;상기 제1고정부재의 조작을 통해 상기 제2고정부재와의 고정 또는 해제 상태로 전환하여 상기 임무수행모듈을 탈부착시켜주는 구동부; 및무선통신을 통해 단말기와 연결되며, 상기 단말기를 통해 상기 구동부를 원격으로 제어해주는 제어부;를 포함하는 드론용 결속장치
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제1항에 있어서,상기 제1고정부재와 제2고정부재는 자석으로 이루어지며,상기 제1고정부재와 제2고정부재가 접합된 상태에서 상기 제1고정부재가 액추에이터의 작동에 의해 일측으로 이동 또는 회전 조작 시, 상기 제1고정부재와 제2고정부재의 접합부가 같은 극으로 전환되면서 상기 임무수행모듈의 고정이 해제되는 것인 드론용 결속장치
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제1항에 있어서,상기 드론 본체의 하부에는,상기 결속부가 결합됨과 아울러, 상기 임무수행모듈의 상부에 걸림 고정되는 보조결속부;를 더 포함하는 드론용 결속장치
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제3항에 있어서,상기 보조결속부는,상기 플레이트의 양측에 상기 제1고정부재를 사이에 두고 대향되게 이격 배치되는 한 쌍의 가이드레일; 및상기 임무수행모듈의 상면에 형성되며, 상기 가이드레일 내에 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합 고정되는 결합돌기;를 포함하는 드론용 결속장치
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제4항에 있어서,상기 한 쌍의 가이드레일 중 어느 하나는,상기 가이드레일의 길이방향과 교차하는 수평방향을 따라 액추에이터의 작동에 의해 소정길이 왕복이동 가능하게 결합되는 것을 포함하여,상기 결합돌기의 결합 시 상기 가이드레일의 사이 공간이 확장 가능하도록 한 것인 드론용 결속장치
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제3항에 있어서,상기 보조결속부는,상기 플레이트의 저면 일측에 하방으로 돌출 형성되고, 액추에이터의 작동에 의해 수직 중심축선을 기준으로 소정각도 회동 가능하게 결합되는 걸림돌기; 및상기 임무수행모듈의 상면에 상기 걸림돌기와 대응되는 위치에 형성되며, 상기 걸림돌기가 하방으로 삽입된 후 상기 액추에이터의 작동에 의해 소정각도 회동 조작 시 상기 걸림돌기의 하단이 걸림 고정될 수 있도록 내부에 걸림턱이 구비되는 걸림홈;을 포함하는 드론용 결속장치
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제6항에 있어서,상기 걸림홈의 상부 투입구는,상광하협(上廣下狹) 형상으로 형성되어, 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈 내측을 향해 유도 삽입될 수 있도록 한 것인 드론용 결속장치
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드론 본체; 및상기 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 드론용 결속장치를 매개로 상기 드론 본체의 하부에 교체 가능하게 결합되는 임무수행모듈;을 포함하는 드론
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