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제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 발판을 포함하는 평행봉;상기 제1 영역에 탈착 가능하게 배치되는 복수의 발판 패드;사용자의 머리에 착용되고 HMD부;진동기;상기 사용자의 위치를 감지하는 움직임 센서; 및상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제1 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제2 영역이면 상기 HMD부를 통해 보행 경로 상에 장애물을 증강현실로 표시하고, 상기 감지된 사용자의 위치가 상기 제3 영역이면 상기 HMD부를 통해 상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하고 상기 진동기를 통해 상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 제어부; 를 포함하는,다감각 보행훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 발판 패드는 딱딱한(firm) 타입의 제1 발판 패드, 고무(rubber) 타입의 제2 발판 패드, 탄성 베드(elastic bed) 타입의 제3 발판 패드, 및 젤 디스크(gel disc) 타입의 제4 발판 패드를 포함하는,다감각 보행훈련 시스템
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제2항에 있어서,상기 복수의 발판 패드는 상기 제1 영역에 딱딱한 순으로 반복 배치되는,다감각 보행훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 영역은 제1-1 영역 및 제1-2 영역으로 구분되고,상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제1-1 영역이면 상기 HMD부의 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하고, 상기 사용자의 위치가 상기 제1-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는,다감각 보행훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 제3 영역은 제3-1 영역 및 제3-2 영역으로 구분되고,상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제3-1 영역이면 상기 HMD부의 디스플레이 밝기를 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하고, 상기 사용자의 위치가 상기 제3-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기로 조절하는,다감각 보행훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 설정된 주기 또는 사용자의 보행에 맞추어 상기 진동 자극을 가해주는,다감각 보행훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 HMD부는 스피커를 포함하고,상기 제어부는 상기 사용자의 위치가 상기 제3 영역이면 상기 스피커를 통해 소리를 출력하는,다감각 보행훈련 시스템
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제7항에 있어서,상기 소리는 타악기 소리인,다감각 보행훈련 시스템
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다감각 보행훈련 시스템을 이용한 다감각 보행훈련 방법에 있어서,사용자의 위치를 감지하는 단계;상기 감지된 사용자의 위치가 복수의 발판 패드가 배치된 제1 영역, 또는 제3 영역이면, HMD부의 디스플레이 밝기를 조정하여 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계;상기 감지된 사용자의 위치가 제2 영역이면 상기 HMD부를 통해 보행 경로 상에 장애물을 증강현실로 표시하는 단계; 및상기 감지된 사용자의 위치가 제3 영역이면, 상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 단계; 를 포함하는,다감각 보행훈련 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 영역은 제1-1 영역과 제1-2 영역으로 구분되고,상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계는,상기 사용자의 위치가 상기 제1-1 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 제1 밝기로 조절하는 단계; 및상기 사용자의 위치가 상기 제1-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는 단계; 를 포함하는,다감각 보행훈련 방법
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제9항에 있어서,상기 제3 영역은 제3-1 영역과 제3-2 영역으로 구분되고,상기 사용자에게 다양한 시각 컨디션을 제공하는 단계는,상기 사용자의 위치가 상기 제3-1 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 제1 밝기보다 어두운 제2 밝기로 조절하는 단계; 및상기 사용자의 위치가 상기 제3-2 영역이면 상기 디스플레이 밝기를 상기 제1 밝기로 조절하는 단계; 를 포함하는,다감각 보행훈련 방법
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제9항에 있어서,상기 사용자에게 진동 자극을 가해주는 단계는 설정된 주기 또는 사용자의 보행에 맞추어 상기 진동 자극을 가해주는,다감각 보행훈련 방법
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제9항에 있어서,상기 감지된 사용자의 위치가 제3 영역이면 소리를 출력하는 단계; 를 더 포함하는,다감각 보행훈련 방법
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제13항에 있어서,상기 소리는 타악기 소리인,다감각 보행훈련 방법
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