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관성 정보의 가공과 누적을 통한 간접 측위 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022020282
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 관성 정보의 가공과 누적을 통한 간접 측위 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 수중에 배치되고 이동 가능하며 수중 측위를 위한 하이드로폰 수신기를 포함하는 부표; 추적체의 측위를 위해 다수의 수신기에 대한 수신 신호의 calibration을 수행하는 calibration부; 맥놀이 현상을 이용하여 추적체에 부착된 송신기에서 사용되는 주파수 영역의 화이트 노이즈를 생성하여 생성하여 네트워크 내에 망을 생성하고 각 송신기의 신호를 보강하여 추적체를 검출하는 검출부를 포함한다.
Int. CL G01S 19/40 (2010.01.01) G01S 19/53 (2010.01.01) G01S 19/39 (2010.01.01) G01S 19/49 (2010.01.01) G01C 22/00 (2006.01.01)
CPC G01S 19/40(2013.01) G01S 19/53(2013.01) G01S 19/393(2013.01) G01S 19/49(2013.01) G01C 22/006(2013.01)
출원번호/일자 1020210028075 (2021.03.03)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0124459 (2022.09.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대은 서울특별시 서대문구
2 이창민 서울특별시 관악구
3 강병문 서울특별시 중구
4 이해리 서울특별시 서초구
5 정규석 서울특별시 송파구
6 백지영 서울특별시 관악구
7 최호식 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-0250576-35
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.10.07 수리 (Accepted) 4-1-2022-5235822-97
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번호 청구항
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다차원 입력 정보에 대해 뉴럴 시스템을 이용하여 자세 정보를 추출하는 자세 추출부;상기 추출된 자세 정보의 자체-유사도 분석을 통해 걸음 거리에 따른 이동 거리가 고정인 것으로 가정하여 데이터를 gait 단위 분리하는 걸음 추출부;상기 자세 변화 누적에 대해 gait별로 직선으로 처리하면서 gait 구간 재 자세 변화를 고려하여 고차 미분항을 적용하고 구건 변화를 재구성하는 관성 변화 누적 부호화부; 및통신이 두절된 시점으로부터 Gait Path Integration을 누적하고 다시 GPS가 일정 수준 이상으로 검출되는 시점에 누적을 종료하여 위치를 비교하고 중력 방향에 대한 각도와 수평 방향에 대한 각도 변화를 획득하고 보정된 각도를 이용하여 거리에 대한 에러를 재ㅈ정하는 정보 재배치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성 정보의 가공과 누적을 통한 간접 측위 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.