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레이저 스캐닝 데이터의 반사 객체에 대한 노이즈 제거 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022020376
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 레이저 스캐닝 데이터의 반사 객체에 대한 노이즈 제거 방법 및 장치가 개시된다. 노이즈 제거 방법은 서로 다른 위치에 배치된 복수의 레이저 센서들 중 제1 레이저 센서의 포인트 클라우드 데이터 및 반사 강도 데이터를 이용하여 반사 영역을 결정하는 단계; 상기 제1 레이저 센서의 주변에 위치한 제2 레이저 센서들 각각의 포인트 클라우드 데이터와 상기 결정된 반사 영역을 이용하여 상기 제2 레이저 센서들 각각의 포인트 클라우드 데이터에 포함된 노이즈를 판단하는 단계; 및 상기 노이즈로 판단된 포인트들이 제거된 제1 레이저 센서의 포인트 클라우드 데이터 및 제2 레이저 센서의 포인트 클라우드 데이터를 병합하여 최종 3D 결과물을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 17/89 (2020.01.01) G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 7/497 (2006.01.01)
CPC G01S 17/89(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 2007/4977(2013.01)
출원번호/일자 1020210049768 (2021.04.16)
출원인 한국전자통신연구원, 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0144006 (2022.10.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양승준 대전광역시 유성구
2 권혁민 대전광역시 유성구
3 김현철 대전광역시 유성구
4 서정일 대전광역시 유성구
5 안상우 대전광역시 유성구
6 조경은 서울특별시 강남구
7 고서 서울특별시 중구
8 김준오 서울특별시 양천구
9 박지선 서울특별시 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-0446223-20
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번호 청구항
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서로 다른 위치에 배치된 복수의 레이저 센서들 중 제1 레이저 센서의 포인트 클라우드 데이터 및 반사 강도 데이터를 이용하여 반사 영역을 결정하는 단계;상기 제1 레이저 센서의 주변에 위치한 제2 레이저 센서들 각각의 포인트 클라우드 데이터와 상기 결정된 반사 영역을 이용하여 상기 제2 레이저 센서들 각각의 포인트 클라우드 데이터에 포함된 노이즈를 판단하는 단계; 및상기 노이즈로 판단된 포인트들이 제거된 제1 레이저 센서의 포인트 클라우드 데이터 및 제2 레이저 센서의 포인트 클라우드 데이터를 병합하여 최종 3D 재구성 결과물을 출력하는 단계를 포함하는 노이즈 제거 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(기관고유사업) 초실감 입체공간 미디어·콘텐츠 원천기술연구